南京航空航天大学王悦宇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种双主轴镜像卧式自动铺放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223864396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520695160.6，技术领域涉及：B29C70/38；该实用新型一种双主轴镜像卧式自动铺放装置是由王悦宇;许坤;赵浦辰;马振煊;郝羽彤;刘舒霆;郝小忠设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双主轴镜像卧式自动铺放装置在说明书摘要公布了：一种双主轴镜像卧式自动铺放装置，其特征是，包括运动控制系统、双铺放机构、构件夹持机构；所述运动控制系统包括竖直方向的Z11轴与Z22轴，水平方向的Y11轴与Y22轴，垂直Y轴方向且水平的X11轴与X22轴，连接在X轴滑台上可作偏航运动的A11轴与A22轴，可作俯仰运动的B11轴与B22轴，以及可作滚转运动的C11轴与C22轴；所述双铺放机构相对于构件中心面对称分布，且沿成型轨迹在空间中同步运动；构件夹持机构夹持在构件中心面薄层或已沉积构件的边缘，以确保中心面在制造过程中不会因受力发生位置偏移。本实用新型显著减小了复合材料层合板构件的翘曲变形问题，大幅缩短了制造周期。
本实用新型一种双主轴镜像卧式自动铺放装置在权利要求书中公布了：1.一种双主轴镜像卧式自动铺放装置，其特征在于，包括运动控制系统、双铺放机构、构件夹持机构；所述运动控制系统包括竖直安装在型材基座1上的Z1轴2与Z轴3，水平安装在轴滑台上的轴4与轴5，沿垂直轴丝杆滑台方向水平安装的轴6与轴7，连接在轴滑台上可作偏航运动的轴8与轴9，可作俯仰运动的轴10与轴11，以及可作滚转运动的轴12与轴13，实现12个方向的自由运动；所述双铺放机构14,15相对于构件中心面对称分布，且沿成型轨迹在空间中同步运动；所述构件夹持机构16包括不少于1个夹紧机构，夹持在构件中心面薄层或已沉积构件的边缘。
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