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龙图腾网获悉佛山长睿机械有限公司申请的专利动力组件和柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863820U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520477079.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型动力组件和柔性机器人是由王天兵;梁铭敬设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力组件和柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种动力组件和柔性机器人，涉及食品加工与包装技术领域，其中，动力组件包括机架、连杆机构、固定架和驱动组件，连杆机构设于机架，驱动组件连接连杆机构；连杆机构包括第一连杆组、第二连杆组和辅助组件，第一连杆组和第二连杆组对称设置于机架，辅助连杆的一端设有第一连接点，第一连杆组转动连接于第一连接点；辅助连杆的另一端设有第二连接点和第三连接点，第二连接点与第三连接点错位分布，第一联动连杆转动连接于第二连接点，第二联动连杆转动连接于第三连接点。连杆机构在运动时，辅助组件与第一联动连杆、第二联动连杆之间的磨损减小，灵活性提升，进而提升了连杆机构长期稳定性。

本实用新型动力组件和柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种动力组件，其特征在于，包括：机架、连杆机构、固定架和驱动组件，所述连杆机构设于所述机架，所述固定架安装于所述连杆机构，所述驱动组件连接所述连杆机构，以驱动所述连杆机构运动； 所述连杆机构包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组和所述第二连杆组对称设置于所述机架，所述第一连杆组和所述第二连杆组均包括输入端连杆和输出端连杆，所述输入端连杆的上端与所述输出端连杆的下端转动连接，所述输入端连杆的下端与所述驱动组件连接，所述输出端连杆的上端与所述固定架连接； 其中，所述连杆机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括第一联动连杆、辅助连杆和第二联动连杆，所述第一联动连杆的下端转动设于所述机架，所述第二联动连杆的上端与所述固定架连接； 所述辅助连杆的一端设有第一连接点，所述第一连杆组的输入端连杆的上端通过第一连接点与所述辅助连杆转动连接；所述辅助连杆的另一端设有第二连接点和第三连接点，所述第二连接点与所述第三连接点错位分布，所述第一联动连杆的上端通过第二连接点与所述辅助连杆转动连接，所述第二联动连杆的下端与所述辅助连杆通过第三连接点转动连接。

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