合肥宇鲲智能科技有限公司张海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥宇鲲智能科技有限公司申请的专利一种机器人视觉避障雷达防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520377727.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人视觉避障雷达防护装置是由张海燕;蔡翔设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人视觉避障雷达防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉避障雷达防护装置技术领域，尤其是一种机器人视觉避障雷达防护装置，包括主体、激光雷达和视觉采集装置，视觉采集装置外侧设有防护壳，用于对视觉采集装置进行防护，当需要对防护壳进行清洁时，第一驱动电机启动带动第一清洁柱纵向移动，此时第二驱动电机激动带动第一清洁柱转动，对防护壳进行清洁，使得此装置能够对视觉采集装置进行防护，当激光雷达长时间使用时需要清洁时，启动第三驱动电机带动驱动盘向下移动，而后第四驱动电机启动带动第二清洁柱旋转对激光雷达进行清洁，使得此装置能够对激光雷达进行清洁。
本实用新型一种机器人视觉避障雷达防护装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人视觉避障雷达防护装置，其特征在于：包括主体1、激光雷达2和视觉采集装置6，所述主体1底部设有移动轮101，所述主体1顶部紧固件连接支撑台102，所述支撑台102顶部紧固件连接所述激光雷达2，所述视觉采集装置6紧固件连接所述主体1，所述主体1靠近所述视觉采集装置6的一侧紧固件连接防护壳301，所述防护壳301一侧设有第一清洁装置3，所述第一清洁装置3一侧螺纹连接第一丝杆307，所述第一丝杆307底部紧固件连接第一驱动电机308输出轴，所述第一驱动电机308固定连接所述主体1内部。
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