上海俪企实业有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉上海俪企实业有限公司申请的专利一种新型机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520029894.0，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种新型机械臂结构是由王丹设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型机械臂结构，包括装置本体，装置本体包括安装底座、升降转动装置和延长机械臂装置，升降转动装置安装在安装底座顶部，延长机械臂装置安装在升降转动装置顶部；升降转动装置包括转动台、升降柱和顶板，升降柱安装在转动台顶部，顶板安装在升降柱顶部驱动端，转动台与顶板之间设有两组呈环状等距方式分布的抽拉杆；转动台包括转动外壳、转动电机和转动座，转动座位于转动外壳上方，转动外壳与转动座之间设有手动转盘，转动电机安装在转动外壳内部，转动电机顶部驱动端与转动座底部相连接。该种装置可以有效的将机械臂的高度进行提升，且还不影响机械臂、机械爪正常作业。
本实用新型一种新型机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种新型机械臂结构，其特征在于：包括装置本体1，所述装置本体1包括安装底座2、升降转动装置3和延长机械臂装置4，所述升降转动装置3安装在安装底座2顶部，所述延长机械臂装置4安装在升降转动装置3顶部； 所述升降转动装置3包括转动台5、升降柱6和顶板7，所述升降柱6安装在转动台5顶部，所述顶板7安装在升降柱6顶部驱动端，所述转动台5与顶板7之间设有两组呈环状等距方式分布的抽拉杆8； 所述转动台5包括转动外壳9、转动电机10和转动座11，所述转动台5呈圆柱状结构且内部为中空式结构，所述转动座11位于转动外壳9上方，所述转动外壳9与转动座11之间设有手动转盘12，所述手动转盘12呈圆环状结构，所述转动电机10安装在转动外壳9内部，所述转动电机10顶部驱动端与转动座11底部相连接。
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