中国铁建重工集团股份有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利电力隧道用多功能集成机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520142868.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型电力隧道用多功能集成机械臂是由张海涛;龚加文;刘良春;姬海东;邹海炎设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本电力隧道用多功能集成机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电力隧道用多功能集成机械臂，通过回转组件带动安装臂架竖向旋转，以带动装夹组件相对于回转组件竖向旋转，从而带动作业机械相对于回转组件大范围竖向旋转；通过安装臂架带动装夹组件轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作，从而带动作业机械轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作；通过装夹组件装夹作业机械并带动作业机械小范围竖向旋转；本方案通过回转组件、安装臂架和装夹组件协同配合，可带动作业机械进行大范围竖向旋转、轴向伸缩、轴向旋转、俯仰动作和小范围竖向旋转，相对于现有技术，作业机械的自由度调节范围大，作业机械可快速精确的移动到施工位置，施工效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。
本实用新型电力隧道用多功能集成机械臂在权利要求书中公布了：1.一种电力隧道用多功能集成机械臂，其特征在于，包括回转组件100、安装于回转组件100的活动端上的安装臂架200、安装于安装臂架200的自由端上的装夹组件300以及布设于装夹组件300上的作业机械，回转组件100用于带动安装臂架200竖向旋转，安装臂架200的自由端用于带动装夹组件300轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作，装夹组件300用于装夹作业机械并带动作业机械竖向旋转。
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