广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种关节组件及多轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520046593.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种关节组件及多轴机械臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节组件及多轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人领域，并具体公开了一种关节组件及多轴机械臂，其中，关节组件在通电后，驱动机构带动连接轴转动，连接轴带动减速机构转动，减速机构则带动主输出轴转动，由于关节组件用于连接相邻的机械臂段，在连接相邻的机械臂段时，有部分连接在其中一机械臂段上，而主输出轴的输出端连接在另外一机械臂段上，从而通过主输出轴的转动即可带动与主输出轴的输出端连接的机械臂段转动，从而实现相邻机械臂段之间的相对转动。通过以上关节组件能够确保相邻的机械臂段正常运行，且通过主输出轴与连接轴形成套设的连接关系以及将驱动机构、减速机构收容在关节组件内部并将驱动机构套设在连接轴外侧、而减速机构套设在主输出轴外侧，便可以使关节组件的结构紧凑且体积小，适用于结构紧凑且体积小的机械臂中。
本实用新型一种关节组件及多轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种关节组件，其特征在于：包括主输出轴、连接轴、驱动机构和减速机构，所述主输出轴为轴向贯通的中空结构，所述连接轴套设在主输出轴外侧，所述减速机构套设在主输出轴外侧，所述连接轴与所述减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与所述主输出轴连接，所述驱动机构套设在连接轴外侧，用于驱动连接轴转动，然后经减速机构减速后带动主输出轴转动；所述驱动机构包括电机转子以及电机定子，所述电机转子套设在所述连接轴上，所述电机定子套设在电机转子上。
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