江淮前沿技术协同创新中心梁子同获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利机器人运动关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520317224.9，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机器人运动关节是由梁子同;梁斌;刘厚德;梁论飞;周超;叶国阳设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人运动关节，包括固定于基座上的电机，从电机转子悬伸而出的转轴，活动关节固定于转轴上，电机转子运动带动固设于转轴上的活动关节运动；轴承设置于转轴与基座之间，轴承的轴承内圈套设于转轴上，轴承的轴承外圈固定于基座上，轴承能够承受轴承内圈与轴承外圈之间的轴向载荷以及径向载荷。本设计的抗冲击关节机构在电机和活动关节之间加入了轴承，轴承将来自活动关节的冲击传递到基座上，避免了电机直接被冲击，解决了机器人运行过程中，电机受到冲击经常损坏的问题，可有效延长电机的运行寿命。
本实用新型机器人运动关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动关节，其特征在于，包括固定于基座3上的电机1，从电机转子悬伸而出的转轴4，活动关节2固定于转轴4上，电机转子运动带动固设于转轴4上的活动关节2运动； 轴承5设置于转轴4与基座3之间，轴承5的轴承内圈51套设于转轴4上，轴承5的轴承外圈52固定于基座3上，轴承5能够承受轴承内圈51与轴承外圈52之间的轴向载荷以及径向载荷。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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