河北石油职业技术大学刘荣伟获国家专利权
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龙图腾网获悉河北石油职业技术大学申请的专利一种高适应性机器人夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223863807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520484401.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种高适应性机器人夹爪是由刘荣伟设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高适应性机器人夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种高适应性机器人夹爪,涉及机器人夹爪技术领域,包括机器夹架,机器夹架底面开设有对称的滑轨,两个滑轨内均滑动连接有夹臂,机器夹架上设置有夹持驱动组件,夹持驱动组件能够使两个夹臂相向或相离移动,每个夹臂的下方设置有第一夹板,第一夹板长度方向的两侧均转动连接有第二夹板,本实用新型通过气缸的收缩,使双头连杆利用两侧的传动连杆带动两个直齿杆相离运动,再由直齿杆啮合半齿环,使两个第二夹板向第一夹板中部弯曲,以适应不同大小的圆桶状货物,同理,也可调节第一夹板和第二夹板齐平,使其适用于方形货物的抓取,使机器人夹爪具有较高的适应性。
本实用新型一种高适应性机器人夹爪在权利要求书中公布了:1.一种高适应性机器人夹爪,其特征在于,包括机器夹架1,所述机器夹架1底面开设有对称的滑轨2,两个所述滑轨2内均滑动连接有夹臂3,所述机器夹架1上设置有夹持驱动组件4,所述夹持驱动组件4能够使两个夹臂3相向或相离移动,每个所述夹臂3的下方设置有第一夹板5,所述第一夹板5长度方向的两侧均转动连接有第二夹板6,所述第一夹板5上设置有能够调节第一夹板5和第二夹板6之间夹角的第一夹角调节组件7,所述夹臂3与第一夹板5之间设置有能够调节夹臂3和第一夹板5之间夹角的第二夹角调节组件8。
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