云南途腾智能装备有限公司高达获国家专利权
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龙图腾网获悉云南途腾智能装备有限公司申请的专利一种拱架机械手臂抓手装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223863806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520386399.5,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种拱架机械手臂抓手装置是由高达;孟令彪;郭学坤;贾贵青;刘佳;刘刚;李允峰;周子健;姜祖洋设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拱架机械手臂抓手装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种拱架机械手臂抓手装置,涉及拱架机械手臂抓手驱动技术领域,旨在解决现有拱架机械手臂抓手的夹紧装置采用双油缸分别控制两端夹紧的方式,无法做到两端工作节奏一致,影响抓手实际夹紧效果的问题,包括主体,所述主体的两侧对称安装有基座,所述基座的两侧通过铰接轴可转动连接有抓手,所述基座两侧的抓手为一组,沿所述主体横向方向上分布有两组抓手,所述主体的底部安装有夹紧油缸,所述夹紧油缸为双头输出端结构的油缸,所述夹紧油缸两侧的输出端通过紧固件连接有三角座。
本实用新型一种拱架机械手臂抓手装置在权利要求书中公布了:1.一种拱架机械手臂抓手装置,包括主体1,所述主体1的两侧对称安装有基座2,其特征在于,所述基座2的两侧通过铰接轴201连接有可转动抓手202,所述基座2两侧的抓手202为一组,沿所述主体1横向方向上分布有两组抓手202,所述主体1的底部安装有夹紧油缸3,所述夹紧油缸3两侧的输出端通过紧固件303连接有三角座6。
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