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龙图腾网获悉盐城晶弘电子材料有限公司申请的专利钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863805U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520370012.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器是由徐国忠;徐国峰;杨剑;周吉伟设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器，包括：驱动气缸、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述驱动气缸上，所述第一滑块、所述第二滑块滑动连接于所述滑动轨道上，且所述驱动气缸和所述第一滑块、所述第二滑块连接，以此使得所述驱动气缸驱动所述第一滑块、所述第二滑块在所述滑动轨道上移动；所述第一夹持件和所述第一滑块固定安装在一起，所述第二夹持件和所述第二滑块固定安装在一起，从而使得所述驱动气缸驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者远离，当所述第一夹持件和所述第二夹持件靠近时用以夹持钽酸锂单晶棒。

本实用新型钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器在权利要求书中公布了：1.钽酸锂单晶棒移栽机器人的末端执行器，其特征在于，包括：驱动气缸、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述驱动气缸上，所述第一滑块、所述第二滑块滑动连接于所述滑动轨道上，且所述驱动气缸和所述第一滑块、所述第二滑块连接，以此使得所述驱动气缸驱动所述第一滑块、所述第二滑块在所述滑动轨道上移动；所述第一夹持件和所述第一滑块固定安装在一起，所述第二夹持件和所述第二滑块固定安装在一起，从而使得所述驱动气缸驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者远离，当所述第一夹持件和所述第二夹持件靠近时用以夹持钽酸锂单晶棒； 所述第一夹持件上设置有第一夹持槽，所述第二夹持件上设置有第二夹持槽，所述第一夹持槽具有预设的长度，且所述第一夹持槽的横截面为半圆形；所述第二夹持槽具有预设的长度，且所述第二夹持槽的横截面为半圆形；当所述第一夹持件和所述第二夹持件靠近时，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽结合，形成横截面为圆形的圆柱形空腔，该圆柱形空腔用以夹持钽酸锂单晶棒。

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