湖北省天一智能科技有限公司梅皓麟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省天一智能科技有限公司申请的专利一种高精度高负载的机械手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520143776.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种高精度高负载的机械手机构是由梅皓麟;沈洋设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度高负载的机械手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种高精度高负载的机械手机构，包括设有内腔的缸体、对称设于缸体顶部的两手指夹持块、设于缸体内腔的活塞组件、底端与活塞组件连接的活塞杆，以及连接于活塞杆顶端并位于两手指夹持块之间的楔形驱动块；所述楔形驱动块与每一手指夹持块之间形成一楔形结构；所述手指夹持块的横截面呈倒T型构造，缸体的顶部开设有与两手指夹持块相匹配的倒T型滑槽；所述手指夹持块的相对两外侧壁均设有锯齿结构，倒T型滑槽的侧壁开设有与该锯齿结构相匹配的锯齿滑槽。本实用新型通过设置锯齿结构与锯齿滑槽配合，在手指夹持块的滑动过程中增大摩擦面积，使得手指夹持块能在倒T型滑槽内更精准、更灵活地滑动，同时锯齿结构可以分担更高的负载。
本实用新型一种高精度高负载的机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种高精度高负载的机械手机构，其特征在于，包括设有内腔的缸体、对称设于缸体顶部的两手指夹持块、设于缸体内腔的活塞组件、底端与活塞组件连接的活塞杆，以及连接于活塞杆顶端并位于两手指夹持块之间的楔形驱动块；所述楔形驱动块与每一手指夹持块之间形成一楔形结构；所述手指夹持块的横截面呈倒T型构造，缸体的顶部开设有与两手指夹持块相匹配的倒T型滑槽；所述手指夹持块的相对两外侧壁均设有锯齿结构，倒T型滑槽的侧壁开设有与该锯齿结构相匹配的锯齿滑槽；当活塞杆带动楔形驱动块向上运动时，两手指夹持块经倒T型滑槽滑动以相互远离；当活塞杆带动楔形驱动块向下运动时，两手指夹持块经倒T型滑槽滑动以相互靠近。
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