淄博塑辉化工设备有限公司张文辉获国家专利权
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龙图腾网获悉淄博塑辉化工设备有限公司申请的专利机械零部件加工用夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096141.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型机械零部件加工用夹持机械手是由张文辉设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械零部件加工用夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹持机械手领域，公开了机械零部件加工用夹持机械手，包括固定杆，所述固定杆的内部左端安装有电机，所述电机的驱动端固定连接有转杆，所述转杆与所述固定杆转动连接，所述转杆的左侧固定连接有连接盘，所述连接盘的左侧固定连接有控制杆，所述控制杆的内部开设有转槽，所述转槽的左侧开设有通槽一。本实用新型中，可通过启动电机驱动转杆进行转动，带动控制杆和固定爪进行转动，同时使固定的零部件发生转动，达到了可使机械手整体进行转动的效果，从而在对零部件固定后，对零部件的一侧加工完成后，可通过电机带动机械手进行转动，进而可对零部件进行多方位的加工，提高了机械手的工作效率和灵活性。
本实用新型机械零部件加工用夹持机械手在权利要求书中公布了：1.机械零部件加工用夹持机械手，包括固定杆1，其特征在于：所述固定杆1的内部左端安装有电机11，所述电机11的驱动端固定连接有转杆2，所述转杆2与所述固定杆1转动连接，所述转杆2的左侧固定连接有连接盘5，所述连接盘5的左侧固定连接有控制杆6，所述控制杆6的内部开设有转槽，所述转槽的左侧开设有通槽一，所述转槽后侧转动连接有双向螺杆10，所述双向螺杆10的外壁前后两端均套设有滑套9，所述滑套9的左侧贯穿所述通槽一且固定连接有安装条4，所述安装条4的左侧设置有连接杆7，所述连接杆7左侧的顶侧和底侧均固定连接有固定爪8。
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