浙江巨创机器人有限公司乔明扬获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江巨创机器人有限公司申请的专利一种用于汽车轮毂加工的双向机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520548358.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于汽车轮毂加工的双向机械手是由乔明扬;李恩贵;李刚林;李提祥;熊禄云设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于汽车轮毂加工的双向机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于汽车轮毂加工的双向机械手，涉及机械手技术领域，旨在解决传统由夹爪气缸驱动的两个手抓的行程较为有限的技术问题。其技术方案要点是：包括五轴机械臂，所述五轴机械臂的末端设置有一块机器人连接板，其特征在于：所述机器人连接板的两侧均设置有一组轮毂抓手组件，所述轮毂抓手组件包括方管、活动板、调节块以及手抓，所述方管螺栓固定于机器人连接板，所述活动板的具体数量为两个，且分别滑移安装于方管，所述活动板底部均设置有用于调节活动板间距的连杆组件，所述调节块可调节安装于活动板，所述手抓的具体数量为两个，且分别螺栓固定于一块调节块。本实用新型的目的在于提供一种用于汽车轮毂加工的双向机械手。
本实用新型一种用于汽车轮毂加工的双向机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车轮毂加工的双向机械手，包括五轴机械臂1，所述五轴机械臂1的末端设置有一块机器人连接板2，其特征在于：所述机器人连接板2的两侧均设置有一组轮毂抓手组件，所述轮毂抓手组件包括方管6、活动板5、调节块4以及手抓3，所述方管6螺栓固定于机器人连接板2，所述活动板5的具体数量为两个，且分别滑移安装于方管6，所述活动板5底部均设置有用于调节活动板5间距的连杆组件，所述调节块4可调节安装于活动板5，所述手抓3的具体数量为两个，且分别螺栓固定于一块调节块4。
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