威猛工业自动化系统(昆山)有限公司范富强获国家专利权
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龙图腾网获悉威猛工业自动化系统(昆山)有限公司申请的专利一种机械手抓取定位辅助器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520534539.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手抓取定位辅助器是由范富强设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手抓取定位辅助器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手抓取定位辅助器，属于机械手定位辅助器技术领域，包括矩形箱，矩形箱的外侧设置有两个液压杆，每个液压杆的伸缩端均固定连接有滑块，每个滑块的底面均固定连接有齿板，矩形箱的两侧面均开设有两个滑槽，每个滑块的外表面均滑动连接于两个滑槽的内部，两个滑块相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板，连接板的上方设置有两个步进电机，每个步进电机的输出端均固定连接有转轴。3D视觉传感器转动一百八十度后，清理筒会继续向下移动，直至清理筒完全将3D视觉传感器摄取影像的位置完全包裹，随后控制步进电机运行即可对其表面的灰尘进行清理，从而增加3D视觉传感器的适用场景。
本实用新型一种机械手抓取定位辅助器在权利要求书中公布了：1.一种机械手抓取定位辅助器，包括矩形箱1，其特征在于：所述矩形箱1的外侧设置有两个液压杆6，每个所述液压杆6的伸缩端均固定连接有滑块7，每个所述滑块7的底面均固定连接有齿板8，所述矩形箱1的两侧面均开设有两个滑槽10，每个所述滑块7的外表面均滑动连接于两个所述滑槽10的内部，两个所述滑块7相互靠近的一侧面共同固定连接有连接板16，所述连接板16的上方设置有两个步进电机18，每个所述步进电机18的输出端均固定连接有转轴21，每个所述转轴21的外表面均转动连接于所述连接板16的内壁，每个所述转轴21的下方均设置有清理筒14，每个所述清理筒14的顶端均与转轴21的底端相接触，所述矩形箱1的底面固定连接有两个矩形板11，每个所述矩形板11的内壁均转动连接有短轴13，两个所述短轴13相互靠近的一端共同固定连接有3D视觉传感器12，两个所述短轴13相互远离的一端均固定连接有齿轮9，每个所述齿轮9的外表面均啮合于齿板8的外表面。
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