帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机械手指关节、机械手指及机器人手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520390046.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手指关节、机械手指及机器人手是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手指关节、机械手指及机器人手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械手指关节、机械手指及机器人手，机械手指关节包括第一指骨、第二指骨、转轴组件和遮挡件，转轴组件设置于第二指骨的掌侧，第一指骨经转轴组件与第二指骨枢轴连接；第一指骨与第二指骨转动连接的一端为连接端，连接端与遮挡件的其中之一设有滑动部，连接端与遮挡件的其中另一设有滑动槽，滑动部滑设于滑动槽内以使遮挡件与连接端滑动连接；遮挡件设置为可绕转轴组件转动，在连接端朝逐渐远离第二指骨的方向转动的全过程中，滑动部沿滑动槽的起始端滑动到终止端，以使连接端带动遮挡件朝远离第二指骨的方向转动。本申请采用的技术方案能够避免在机械手指弯曲时转轴组件会直接暴露于外部环境。
本实用新型一种机械手指关节、机械手指及机器人手在权利要求书中公布了：1.一种机械手指关节，其特征在于，包括第一指骨、第二指骨、转轴组件和遮挡件，所述转轴组件设置于所述第二指骨的掌侧，所述第一指骨经所述转轴组件与所述第二指骨枢轴连接； 所述第一指骨与所述第二指骨转动连接的一端为连接端，所述连接端与所述遮挡件的其中之一设有滑动部，所述连接端与所述遮挡件的其中另一设有滑动槽，所述滑动部滑设于所述滑动槽内以使所述遮挡件与所述连接端滑动连接； 所述遮挡件设置为可绕所述转轴组件转动，在所述连接端朝逐渐远离所述第二指骨的方向转动的全过程中，所述滑动部沿所述滑动槽的起始端滑动到终止端，以使所述连接端带动所述遮挡件朝远离所述第二指骨的方向转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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