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龙图腾网获悉北京小小探索家智能科技有限公司申请的专利一种新型刷卡编程机器人摆动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863786U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466833.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种新型刷卡编程机器人摆动机构是由胡乐;马立华;李大全设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型刷卡编程机器人摆动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及编程机器人技术领域，具体为一种新型刷卡编程机器人摆动机构，包括机械臂、支撑板和转动装置，所述支撑板上侧壁中心处设置有转动杆，所述支撑板底壁设置有第一电机，所述转动杆上端设置有移动盒，所述移动盒内设置有滑动装置，所述滑动装置包括螺纹杆和滑动块，所述移动盒上侧壁中心处设置有贯穿的滑动孔，所述滑动块上侧壁设置有连接杆，所述连接杆上侧壁设置有凹槽，所述转动装置在所述凹槽处，所述转动装置包括摆动杆和第二电机，所述摆动杆上端设置有固定块，扩展了机器人的作业范围和灵活性，这种设计不仅提高了机械臂的摆动精度，还使得机构能够执行更加复杂和精细的作业任务，从而提高了操作的便利性和效率。

本实用新型一种新型刷卡编程机器人摆动机构在权利要求书中公布了：1.一种新型刷卡编程机器人摆动机构，包括机械臂1、支撑板7和转动装置，其特征在于：所述支撑板7上侧壁中心处设置有转动杆8，所述支撑板7底壁设置有第一电机10，所述转动杆8贯穿所述支撑板7并与所述第一电机10输出端连接，所述转动杆8上端设置有移动盒6，所述移动盒6内设置有滑动装置，所述滑动装置包括螺纹杆13和滑动块14，所述螺纹杆13贯穿所述移动盒6，所述滑动块14在所述螺纹杆13上并与其螺纹连接，所述滑动块14与所述移动盒6内侧壁贴合且滑动连接，所述移动盒6上侧壁中心处设置有贯穿的滑动孔15，所述滑动块14上侧壁设置有连接杆4，所述连接杆4底壁贯穿所述滑动孔15并与其滑动连接，所述连接杆4上侧壁设置有凹槽，所述转动装置在所述凹槽处，所述转动装置包括摆动杆3和第二电机2，所述摆动杆3贯穿所述凹槽，所述第二电机2在所述凹槽一侧，所述摆动杆3一端与所述第二电机2输出端连接，所述摆动杆3上端设置有固定块11，所述机械臂1在所述固定块11上端。

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