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龙图腾网获悉无锡升滕半导体技术有限公司申请的专利一种自适应配重柔性关节力控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863785U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520315851.9，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种自适应配重柔性关节力控装置是由孙德付;王路设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应配重柔性关节力控装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应配重柔性关节力控装置，包括：底座，所述底座的上部设置有转台且转台的上部设置有固定座，所述固定座通过转台与底座之间转动连接，所述固定座的上部设置有固定柱且固定柱的表面设置有伸缩柱，所述固定柱的侧面设置有固定板且固定板的表面设置有第一伸缩缸。本实用新型在螺杆的表面设置有滑动块且滑动块的上部设置有连接柱，连接柱的表面设置有配重盘且配重盘设置有若干组，在连接柱的顶部表面设置有固定螺母且固定螺母与连接柱之间螺纹连接，通过电机带动螺杆旋转，使与其螺纹连接的滑动块可以带动配重盘进行移动，可以随着支撑杆的倾斜自适应调节配重，使其可以在不停机的情况下继续使用。

本实用新型一种自适应配重柔性关节力控装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应配重柔性关节力控装置，其特征在于：包括：底座1，所述底座1的上部设置有转台5且转台5的上部设置有固定座6，所述固定座6通过转台5与底座1之间转动连接，所述固定座6的上部设置有固定柱7且固定柱7的表面设置有伸缩柱8，所述固定柱7的侧面设置有固定板9且固定板9的表面设置有第一伸缩缸10，所述伸缩柱8的侧面设置有连接块11且连接块11的与第一伸缩缸10的动力输出端相连接，所述伸缩柱8的上部设置有安装架12且安装架12与伸缩柱8之间固定连接，所述安装架12的内侧设置有支撑杆13且支撑杆13与安装架12之间设置有转动轴17，所述支撑杆13通过转动轴17与安装架12之间转动连接，所述支撑杆13延伸较长的一端设置有连接头14且连接头14的下部设置有调节杆15，所述调节杆15与连接头14之间转动连接，所述支撑杆13的下部设置有第一固定架23且调节杆15的侧面设置有第二固定架，所述第一固定架23和第二固定架之间设置有第二伸缩缸24，所述支撑杆13延伸较长的一端设置有伸缩杆25且伸缩杆25的两侧设置有插接柱20，所述插接柱20的表面设置有固定配重块21且插接杆的表面设置有锁紧螺母22，所述支撑杆13的表面设置有支撑板27且支撑板27的内侧设置有螺杆28，所述螺杆28的一端延伸至支撑板27的外部并安装有电机26，所述螺杆28的表面设置有滑动块30且滑动块30的上部设置有连接柱31，所述连接柱31的表面设置有配重盘32且配重盘32设置有若干组，所述连接柱31的顶部表面设置有固定螺母33且固定螺母33与连接柱31之间螺纹连接。

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