浙江翼菲智能科技股份有限公司韩婧茹获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江翼菲智能科技股份有限公司申请的专利一种两轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520303043.0，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种两轴机器人是由韩婧茹;张帅;王学伟;张赛设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种两轴机器人，机器人底座组件包括机器人安装板、左支撑板和右支撑板，左支撑板的上设有第一伺服电机和第一减速机，第一减速机转动连接有曲柄块，右支撑板上设置有第二伺服电机和第二减速机，第二减速机上连接有轴承座和限位座，第一减速机和第二减速机之间连接有转动轴；小臂组件包括下臂组件和上臂组件，下臂组件和曲柄块转动配合，上臂组件的一端和下臂组件转动配合，上臂组件的中部转动固定在大臂组件上，上臂组件的另一端连接有抓手连接座组件，整体结构简单高效，通过转动抓手伺服电机驱动中空旋转平台使得抓手能够在360度旋转，可以抓取各个方向的货物，抓取范围较大。
本实用新型一种两轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种两轴机器人，其特征在于，包括： 机器人底座组件1，包括机器人安装板11、左支撑板111和右支撑板112，所述左支撑板111的上设有第一伺服电机12和第一减速机13，所述第一减速机13转动连接有曲柄块14，所述右支撑板112上设置有第二伺服电机15和第二减速机16，所述第二减速机16上连接有轴承座17和限位座18，所述第一减速机13和第二减速机16之间连接有转动轴19； 大臂组件2，包括第一转臂21和第二转臂22，所述第二转臂22的下端和第二减速机16齿轮配合； 小臂组件，包括下臂组件3和上臂组件4，所述下臂组件3和所述曲柄块14转动配合，所述上臂组件4的一端和下臂组件3转动配合，所述上臂组件4的中部转动固定在大臂组件2上，所述上臂组件4的另一端连接有抓手连接座组件5。
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