郑州轻工业大学周静欣获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种人工肌肉增速驱动的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423192953.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种人工肌肉增速驱动的机械手是由周静欣;王乐慧;郭东杰;范仪彬;申情;黄鹏飞设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人工肌肉增速驱动的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人工肌肉增速驱动的机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手动作响应速度慢的问题。本实用新型包括固定壳，所述固定壳上设有若干手指单元，手指单元上均设有弯曲牵引机构；所述固定壳内设有若干与手指单元对应的增速传动机构，增速传动机构分别与弯曲牵引机构相连接，固定壳内分别设有与增速传动机构对应的介电弹性体驱动器。通过设置弯曲牵引机构，能够以牵拉方式带动手指单元弯曲或伸直。增速传动机构能在控制手指弯曲伸直时以增速方式传递给弯曲牵引机构，提高动作速度和效率，介电弹性体驱动器作为动力源能够提高以柔性驱动的方式，提高动作机械手的柔顺度，结构可靠，动作速度更快，效率更高。
本实用新型一种人工肌肉增速驱动的机械手在权利要求书中公布了：1.一种人工肌肉增速驱动的机械手，其特征在于：包括固定壳1，所述固定壳1上设有若干手指单元2，手指单元2上均设有弯曲牵引机构3；所述固定壳1内设有若干与手指单元2对应的增速传动机构4，增速传动机构4分别与弯曲牵引机构3相连接，固定壳1内分别设有与增速传动机构4对应的介电弹性体驱动器5。
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