华电国际电力股份有限公司莱城发电厂李传福获国家专利权
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龙图腾网获悉华电国际电力股份有限公司莱城发电厂申请的专利一种输煤廊道轨道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181234.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种输煤廊道轨道巡检机器人是由李传福;张腾飞;陈红卫;王靖;孟凡凯;毕研华;孙晋智设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输煤廊道轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输煤廊道轨道巡检机器人，所述巡检机器人包括设置在上部的轨道；所述轨道下部通过橡胶轮悬挂有机器人主机；所述机器人主机上设置有无线充电器；所述机器人主机上设置有距离传感器；所述机器人主机上设置有行程传感器。达到吊轨巡检安全性高且可以主动避障并精准定位的功效。
本实用新型一种输煤廊道轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种输煤廊道轨道巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人包括设置在上部的轨道1；所述轨道1下部通过橡胶轮6悬挂有机器人主机2；所述机器人主机2上设置有无线充电器3；所述机器人主机2上设置有距离传感器4；所述机器人主机2上设置有行程传感器5；所述机器人主机2包括设置在上部驱动其运动的行走机构主动轮21；所述机器人主机2上部还设置有与行走机构主动轮21并列的行走机构从动轮27；所述机器人主机2上设置有声光报警器22和外部照明灯23；所述机器人主机2内部设置有电池24和控制电路板25；所述行走机构主动轮21在机器人主机2内部连接有电机及减速装置26；所述机器人主机2上还设置有电子标签检测器28。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华电国际电力股份有限公司莱城发电厂，其通讯地址为：250000 山东省济南市莱芜区张家洼办事处贾家庄东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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