衡诚能源科技(上海)有限公司麦锋获国家专利权
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龙图腾网获悉衡诚能源科技(上海)有限公司申请的专利降低重心的安全型灵活巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520244116.3，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型降低重心的安全型灵活巡检机器人是由麦锋;夏倩雯;张颖;杨春云;邹蓉;张奕;徐清清;陶佳宁;瞿嘉玮;杜佳伟;莫志崔;汪校墚;张雪焰;薛文杰设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本降低重心的安全型灵活巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力系统技术领域，尤其涉及降低重心的安全型灵活巡检机器人，包括一摄像头外壳，所述行走系统包括底座，所述底座中设置供电电池，所述供电电池设置于所述底座的下侧；所述底座中还设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机设置于所述底座的下侧；所述支撑系统包括伸缩机构，所述伸缩机构装配在所述底座上，伸缩机构具有伸缩端，检测装置设置在所述伸缩端；所述伸缩机构通过折叠机构连接到所述底座上；折叠机构包括固定在底座上的支撑，支撑上设置有转动机构，转动机构连接伸缩机构；还设置有驱动转动机构转动的转动驱动电机；底座上方设置有容纳腔，折叠机构设置在容纳腔一侧；伸缩机构收缩、折叠在容纳腔内；降低巡检机器人重心。
本实用新型降低重心的安全型灵活巡检机器人在权利要求书中公布了：1.降低重心的安全型灵活巡检机器人，包括行走系统和安装检测装置的支撑系统，其特征在于： 所述行走系统包括底座，所述底座中设置供电电池，所述供电电池设置于所述底座的下侧； 所述底座中还设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机设置于所述底座下侧； 所述支撑系统包括一伸缩机构，所述伸缩机构装配在所述底座上，所述伸缩机构具有一伸缩端，检测装置设置在所述伸缩端； 所述伸缩机构通过一折叠机构连接到所述底座上； 折叠机构包括一固定在底座上的支撑，支撑上设置有一转动机构，转动机构连接伸缩机构； 还设置有驱动转动机构转动的转动驱动电机； 底座上方设置有一容纳腔，折叠机构设置在容纳腔一侧； 伸缩机构收缩、折叠在容纳腔内。
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