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北京金轮坤天特种机械有限公司刘学文获国家专利权

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龙图腾网获悉北京金轮坤天特种机械有限公司申请的专利一种三自由度接驳装置及转运AGV获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223863722U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520098567.0,技术领域涉及:B25H1/02;该实用新型一种三自由度接驳装置及转运AGV是由刘学文;刘清林;刘成李;闫洪峰;田甜;邓育荣设计研发完成,并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种三自由度接驳装置及转运AGV在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种三自由度接驳装置及转运AGV,涉及转运设备技术领域,为解决现有AGV的导航定位精度无法满足航空发动机接驳要求的问题而设计。包括位移调整平台、角度调整平台、接驳工装和工装环,工装环用于套装在航空发动机的尾喷口;角度调整平台安装于位移调整平台,位移调整平台被配置为驱动角度调整平台沿第一水平方向和沿第二水平方向移动;接驳工装安装于角度调整平台,角度调整平台被配置为驱动接驳工装绕竖直轴线转动;接驳工装包括沿航空发动机的轴向间隔排布的第一支撑组件和第二支撑组件,第一支撑组件用于与航空发动机的承力环支撑配合,第二支撑组件用于与工装环支撑配合。本实用新型满足了航空发动机的接驳要求。

本实用新型一种三自由度接驳装置及转运AGV在权利要求书中公布了:1.一种三自由度接驳装置,其特征在于,包括位移调整平台100、角度调整平台200、接驳工装300和工装环400,其中,所述工装环400用于套装在航空发动机010的尾喷口;所述角度调整平台200安装于所述位移调整平台100,所述位移调整平台100被配置为驱动所述角度调整平台200沿第一水平方向和沿第二水平方向移动,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向;所述接驳工装300安装于所述角度调整平台200,所述角度调整平台200被配置为驱动所述接驳工装300绕竖直轴线转动;所述接驳工装300包括沿所述航空发动机010的轴向间隔排布的第一支撑组件310和第二支撑组件320,所述第一支撑组件310用于与所述航空发动机010的承力环011支撑配合,所述第二支撑组件320用于与所述工装环400支撑配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京金轮坤天特种机械有限公司,其通讯地址为:100085 北京市海淀区上地五街7号一层115室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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