杭州德奔科技开发有限公司陈炳顺获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州德奔科技开发有限公司申请的专利研磨抛光轴类旋转体零件的设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863541U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520459882.1，技术领域涉及：B24B31/10；该实用新型研磨抛光轴类旋转体零件的设备是由陈炳顺;王全军;卢军;祝旭明设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本研磨抛光轴类旋转体零件的设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种研磨抛光轴类旋转体零件的设备，属于精密机械制造技术，现有轴类旋转体复杂形貌零件的外表面无法精密研磨抛光，致使人形机器人中的行星滚柱丝杠扭矩和功耗偏大、精度和寿命不长，本实用新型由引流构件界定喇叭口，喇叭口的敞口朝向径向外侧，喇叭口的内端构成朝向零件的入口，令研磨剂按照入口设定的方向流动，而不是没有方向地、杂乱无章地流动，据此可以依需保持研磨剂与零件表面的相对运动，增大零件与研磨剂之间的相对运动速度和流量，增加冲击到零件外表面的压力。通过入口引导研磨剂流动，增大研磨剂对零件表面的有效冲击，提高研磨效率，再令零件绕其自身轴线自转，确保零件表面的均匀研磨精度。
本实用新型研磨抛光轴类旋转体零件的设备在权利要求书中公布了：1.研磨抛光轴类旋转体零件的设备，其特征是包括： 桶100，用以盛放研磨剂； 转盘200，配置为能够绕着转盘轴线201旋转并且可沿着转盘轴线201上下移动及固定位置，转盘200沿着转盘轴线201向下移动时可以沉浸在桶100内； 用于夹持零件500和带着零件自转的夹具240，其配置于转盘200； 引流构件260，配置于转盘200并形成喇叭口261，喇叭口的敞口262朝向径向外侧，喇叭口的内端构成朝向零件的入口263，引流构件260用以引导研磨剂经喇叭口261冲击零件外表面用以增加冲击到零件外表面的压力和流量密度。
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