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龙图腾网获悉成都精业自动化科技有限公司申请的专利一种三段式勺子折叠装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863283U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191494.X，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种三段式勺子折叠装配设备是由袁光全设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三段式勺子折叠装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三段式勺子折叠装配设备，包括折叠装配机构，折叠装配机构包括机架以及弹簧压板组件，机架上还设有下料翻转机构；机架上安装有位于弹簧压板组件下方的第一伺服电机，第一伺服电机的转轴上安装有转动板，转动板上设有导杆；机架上安装有第一气缸以及安装在第一气缸上的推板；机架转动安装有第一翻转板，第一翻转板上开设有第一折叠槽，机架上转动安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一翻转板转动连接；机架上安装有丝杠机构以及安装在丝杠机构上的第三气缸，第三气缸上安装有吸盘，丝杠机构上连接有第二伺服电机；解决了勺子第一段在折叠时容易断裂的问题，提升第三段折叠时翻动角度的响应速度。

本实用新型一种三段式勺子折叠装配设备在权利要求书中公布了：1.一种三段式勺子100折叠装配设备，其特征在于：包括折叠装配机构300，所述折叠装配机构300包括机架1以及安装在所述机架1上的弹簧压板组件2，所述弹簧压板组件2用于定位勺子100的第三段103，所述机架1上还设有朝向所述弹簧压板组件2输送并定位盖子200的下料翻转机构3； 所述机架1上安装有位于弹簧压板组件2下方的第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的转轴上安装有转动板5，所述转动板5上设有导杆6，所述第一伺服电机4驱动所述转动板5旋转以使所述导杆6抵接勺子100的第一段101相对于第二段102折叠； 所述机架1上安装有位于弹簧压板组件2一侧的第一气缸7以及安装在所述第一气缸7上的推板8，所述第一气缸7推动所述推板8移动以抵接勺子100的第二段102朝向弹簧压板组件2的底部折叠； 所述机架1转动安装有对齐所述下料翻转机构3的第一翻转板9，所述第一翻转板9上开设有第一折叠槽10，所述机架1上转动安装有第二气缸11，第二气缸11的伸缩杆与第一翻转板9转动连接； 所述机架1上安装有丝杠机构12以及安装在所述丝杠机构12上的第三气缸13，所述第三气缸13上安装有用于吸取勺子100的第三段103的吸盘14，所述丝杠机构12上连接有第二伺服电机15； 所述丝杠机构12带动吸盘14抓取勺子100的第三段103移动到第一折叠槽10后并移动插入盖子200。

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