浙江禾秒科技有限公司杨明朋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江禾秒科技有限公司申请的专利装配装置及装配系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223863229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520145382.0,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型装配装置及装配系统是由杨明朋;吴奇设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本装配装置及装配系统在说明书摘要公布了:一种装配装置及装配系统,其中装配装置包括:夹爪,用于夹持待装配器件;机械臂,用于带动所述夹爪运动以移动所述待装配器件;补偿连接结构,所述机械臂和所述夹爪通过所述补偿连接结构可活动连接,所述补偿连接结构用于使所述夹爪相对于所述机械臂在第一平面内存在运动自由度,所述第一平面垂直于所述机械臂指向所述夹爪的方向。采用本公开的技术方案,可以兼顾高装配精度和低实施成本。
本实用新型装配装置及装配系统在权利要求书中公布了:1.一种装配装置,其特征在于,包括: 夹爪,用于夹持待装配器件; 机械臂,用于带动所述夹爪运动以移动所述待装配器件; 补偿连接结构,所述机械臂和所述夹爪通过所述补偿连接结构可活动连接,所述补偿连接结构用于使所述夹爪相对于所述机械臂在第一平面内存在运动自由度,所述第一平面垂直于所述机械臂指向所述夹爪的方向。
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