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龙图腾网获悉沈阳豪邦机器人股份有限公司申请的专利一种螺旋板片端面自动焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863154U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522815150.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种螺旋板片端面自动焊接设备是由宋国营设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋板片端面自动焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种螺旋板片端面自动焊接设备，涉及焊接技术领域，旨在解决螺旋板式换热器焊接路径单一的技术问题，包括底座、旋转机构、控制操作柜、十字模组机构、激光跟踪传感器和复合焊接云台。复合焊接云台由承载台、分度组件和执行组件构成，分度组件能提供连续旋转与间歇旋转两种工作模式，并通过执行组件驱动焊枪在基准螺旋轨迹上分别叠加形成波浪形与折角形两种螺旋焊接轨迹。本实用新型通过一套设备实现了两种高性能焊缝的自动化焊接，兼具波浪形轨迹的抗疲劳优势和折角形轨迹的高强度特性，有效改善了焊缝应力分布，显著提升了焊接质量、效率与设备通用性。

本实用新型一种螺旋板片端面自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种螺旋板片端面自动焊接设备，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述底座1背面设有控制操作柜3，所述底座1上远离所述旋转机构2一端对称设有十字模组机构4，其中一组所述十字模组机构4上布置有激光跟踪传感器5，另一组所述十字模组机构4上布置有复合焊接云台6，所述复合焊接云台6移动端设有焊枪7； 所述复合焊接云台6包括承载台601、分度组件602及执行组件603，所述承载台601固定设于所述十字模组机构4上，所述分度组件602固定设于所述承载台601顶端，所述执行组件603固定设于所述承载台601底端，所述焊枪7固定设于所述执行组件603移动端； 所述分度组件602被配置为提供连续旋转与间歇旋转两种工作模式，并通过所述执行组件603分别转换为所述焊枪7的两种复合运动轨迹： 当处于连续旋转模式时，所述焊枪7在所述旋转机构2与所述十字模组机构4生成的基准螺旋轨迹上，叠加形成波浪形螺旋焊接轨迹； 当处于间歇旋转模式时，所述焊枪7在所述旋转机构2与所述十字模组机构4生成的基准螺旋轨迹上，叠加形成折角形螺旋焊接轨迹。

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