唐山开元自动焊接装备有限公司;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司马东社获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山开元自动焊接装备有限公司;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司申请的专利一种焊接机头的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223863153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520923551.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机头的行走机构是由马东社;毕学松;阎昊;高文国;朱金铜设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机头的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种焊接机头的行走机构，属于焊接技术领域。技术方案是：主行走电机101的输出轴设有行走齿轮一102，行走齿轮一102与行走齿轮二103相啮合；辅助行走电机104的输出轴设有辅助行走齿轮一105，辅助行走齿轮一105与辅助行走齿轮二106相啮合；行走齿轮二103和辅助行走齿轮二106均与齿条导轨107相啮合；车体14下方安装夹紧机构，车体14在齿条导轨107上行走，齿条导轨107通过夹紧机构夹紧。本实用新型的有益效果是：结构合理，体积小巧，重量低；车体采用双驱动结构，运行平稳，精度高，更适合高精度要求的焊接场景。
本实用新型一种焊接机头的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种焊接机头的行走机构，其特征在于：包含主行走机构11、辅助行走机构12和车体14，车体14上安装主行走机构11和辅助行走机构12；所述主行走机构11包含主行走电机101、行走齿轮一102和行走齿轮二103，主行走电机101的输出轴设有行走齿轮一102，行走齿轮一102与行走齿轮二103相啮合；所述辅助行走机构12包含辅助行走电机104、辅助行走齿轮一105和辅助行走齿轮二106，辅助行走电机104的输出轴设有辅助行走齿轮一105，辅助行走齿轮一105与辅助行走齿轮二106相啮合；行走齿轮二103和辅助行走齿轮二106均与齿条导轨107相啮合；所述车体14下方安装夹紧机构，车体14在齿条导轨107上行走，齿条导轨107通过夹紧机构夹紧。
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