深圳市水务工程检测有限公司吴兵获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市水务工程检测有限公司申请的专利一种城市排水管内壁清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223862477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520278728.4，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种城市排水管内壁清洁机器人是由吴兵;吴洋;张奕锋设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市排水管内壁清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道清污技术领域，提供一种城市排水管内壁清洁机器人，包括机体，所述调节结构包括支撑架、安装座、连接杆、限位球、滑块、喷头、第一滑槽、第一马达、第二滑槽和第二马达，所述支撑架安装于机体顶部的一侧，所述支撑架的外壁安装有安装座，所述安装座的内部设置有连接杆，所述连接杆延伸至安装座的外部设置有限位球。本实用新型通过设置有调节结构，第一马达带动第一滑槽转动，带动滑块在限位球的内部滑动，从而通过滑块带动喷头水平角度可以调节，第二马达带动第二滑槽转动，即可带动喷头垂直面角度可以调节，从而实现了该装置具有便于多调节喷头的功能，提高了该清洁机器人的灵活性。
本实用新型一种城市排水管内壁清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种城市排水管内壁清洁机器人，包括机体1； 其特征在于： 所述机体1顶部的一侧安装有调节结构2； 所述调节结构2的顶端安装有清洁结构3； 所述调节结构2远离机体1的一侧安装有摄像装置4。
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