衡阳慧迪智能科技有限公司李军获国家专利权
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龙图腾网获悉衡阳慧迪智能科技有限公司申请的专利清洁转盘与行走轮的传动结构以及包含该结构的清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223860748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423307712.6，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型清洁转盘与行走轮的传动结构以及包含该结构的清洁机器人是由李军;江斌;高雄伟;罗积川设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁转盘与行走轮的传动结构以及包含该结构的清洁机器人在说明书摘要公布了：清洁转盘与行走轮的传动结构以及包含该结构的清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述传动结构中，清洁转盘包括中间的环形连接座和安装在环形连接座上的转盘主体，环形连接座中间形成有腔室，行走轮通过支座安装在腔室内并位于清洁转盘的中心处，支座安装在清洁机器人的机体上，行走轮的轴杆一端安装有锥齿轮，锥齿轮与行走轮同轴设置，环形连接座的底部设置有与锥齿轮啮合连接的锥齿圈，锥齿圈与清洁转盘同轴设置，环形连接座与支座之间安装有轴承，轴承的外圈和内圈分别固定在环形连接座和支座上。本实用新型可减少清洁转盘与行走轮传动结构对轴承稳定性的影响，提高清洁机器人的可靠性和延长其使用寿命。
本实用新型清洁转盘与行走轮的传动结构以及包含该结构的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.清洁转盘与行走轮的传动结构，其特征在于：所述清洁转盘1包括中间的环形连接座1a和安装在环形连接座1a上的转盘主体1b，所述环形连接座1a中间形成有腔室1a1，所述行走轮2通过支座3安装在腔室1a1内并位于清洁转盘1的中心处，所述支座3安装在清洁机器人的机体4上，所述行走轮2的轴杆2a一端安装有锥齿轮6，所述锥齿轮6与行走轮2同轴设置，所述环形连接座1a的底部设置有与锥齿轮6啮合连接的锥齿圈5，所述锥齿圈5与清洁转盘1同轴设置，所述环形连接座1a与支座3之间安装有轴承7，所述轴承7的外圈7a和内圈7b分别固定在环形连接座1a和支座3上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡阳慧迪智能科技有限公司，其通讯地址为：421101 湖南省衡阳市衡南县三塘镇工业园ST121-1-B号地(艾迪智能科技中心内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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