佛山长睿机械有限公司王天兵获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山长睿机械有限公司申请的专利柔性注料机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223860083U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520501967.1,技术领域涉及:A21C15/00;该实用新型柔性注料机器人是由王天兵;梁铭敬设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性注料机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种柔性注料机器人,涉及食品加工技术领域,其中,柔性注料机器人包括动力组件、第一注料机构和第二注料机构,动力组件安装有固定架,然后在固定架上安装第一注料机构和第二注料机构,第一注料机构和第二注料机构相背设置,第一注料机构和第二注料机构在动力组件均可以用于对饼干、华夫饼、面包等物料进行奶油、果酱、巧克力酱、棉花糖等流体介质的加注操作,提高注料效率。且第一注料机构的第一注料组件与第二注料机构的第二注料组件在固定架上呈镜像对称分布,第二注料机构的第二气动控制盒安装于第二注料组件背向第一气动控制盒的一侧,保障了第一注料机构和第二注料机构在固定架上正常工作而不相互阻碍,也节省了空间。
本实用新型柔性注料机器人在权利要求书中公布了:1.一种柔性注料机器人,其特征在于,包括动力组件、第一注料机构和第二注料机构,所述动力组件安装有固定架,所述第一注料机构和所述第二注料机构均安装于所述固定架,所述第一注料机构与所述第二注料机构相背设置; 所述第一注料机构包括第一注料组件和第一气动控制盒,所述第一注料组件安装于所述固定架,所述第一气动控制盒安装于所述第一注料组件的外侧; 所述第二注料机构包括第二注料组件和第二气动控制盒,所述第二注料组件安装于所述固定架,且所述第二注料组件与所述第一注料组件呈镜像对称分布,所述第二气动控制盒安装于所述第二注料组件背向所述第一气动控制盒的一侧。
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