北京理工大学牛红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种可调节曲线锯切割机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520461248.1，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种可调节曲线锯切割机构是由牛红伟;王瑞林;郝佳;彭翌初;侯云翔设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节曲线锯切割机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节曲线锯切割机构。本实用新型通过将相邻刀片组件的刀片支撑架铰接，并利用四连杆结构和动力组件的结合，在一个电机的驱动下调整所有刀片支撑架的角度，从而实现曲面切割。本实用新型避免了传统的各刀片组件独立电机驱动以及至少一个调节电机的情况，利用连杆组合控制锯片组形态，降低了调整刀片组件形态所需电机数量，节约能量，并且刀片组件便于更换与维修。本实用新型还可以根据使用环境，改变刀片组件的数量、刀片支撑架的尺寸和强度，适用于任意曲线的切割。
本实用新型一种可调节曲线锯切割机构在权利要求书中公布了：1.一种可调节曲线锯切割机构，其特征在于，包括：动力组件、刀片角度调节组件和多个刀片组件； 其中，刀片组件包括刀片支撑架以及安装在刀片支撑架上的刀片1和舵机19，刀片1在舵机19驱动下旋转；相邻刀片组件的刀片支撑架采用铰链连接； 刀片角度调节组件包括刀片调节架5、刀片调节连杆4、刀片中轴连杆6和固定杆7；其中，刀片调节连杆4的一端与边缘刀片组件的刀片支撑架铰接，另一端与刀片调节架5铰接；刀片中轴连杆6的中部设有凸起，所述凸起与中部刀片组件刀片支撑架的铰接处铰接；固定杆7的一端与刀片中轴连杆6固连，另一端穿过刀片调节架5固定在动力组件的刀片固定板8上； 动力组件包括动力杆18、刀片固定板8、伸缩单元和电机；其中，动力杆18的一端固定在刀片调节架5上，另一端穿过刀片固定板8，与电机连接；伸缩单元的两端分别固定在刀片调节架5和刀片固定板8上，沿动力杆18轴向伸缩。
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