四川农业大学陈霖获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种花椒采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520478345.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种花椒采摘机器人是由陈霖;何继梅;赵汉齐;陈宗燃;王玉超设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种花椒采摘机器人在说明书摘要公布了：一种花椒采摘机器人，涉及采摘机械手技术领域，包括三角支架、采摘组件和充气组件，所述三角支架的左侧设置有旋转电机，且旋转电机的传动轴与三角支架的中心端，所述采摘组件设置有至少3个，且每个采摘组件沿圆形状分布设置在三角支架的相邻两边区域处，在使用时，所述采摘组件能够同时朝内侧中心处活动，所述充气组件有包括气泵、连接管和支管，通过气泵、三角支架、电机、固定臂、连接臂和气囊的协同工作，实现了花椒采摘的自动化，在采摘时，气泵可以首先向气囊输送气体，当气体进入至气囊内部后，可以让气囊带动连接臂弯曲，这样就可以让连接臂带动抓取头将红花椒的主茎秆进行夹住，随后，再让旋转电机驱动三角支架转动，这样就可以将夹住的红花椒簇进行扭断，进而就实现了采摘花椒簇的目的。
本实用新型一种花椒采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种花椒采摘机器人，其特征在于，包括： 三角支架1，所述三角支架1的左侧设置有旋转电机2，且旋转电机2的传动轴与三角支架1的中心端； 采摘组件3，所述采摘组件3设置有至少3个，且每个采摘组件3沿圆形状分布设置在三角支架1的相邻两边区域处，在使用时，所述采摘组件3能够同时朝内侧中心处活动； 驱动组件，所述驱动组件设置在采摘组件3上，在使用时，所述驱动组件能够带动采摘组件3弯曲； 充气组件，所述充气组件有包括气泵5、连接管51和支管52，所述气泵5间隔设置在旋转电机2的左侧处，所述连接管51的一端与气泵5的输出端相连，所述支管52的一端与连接管51相连，且另一端与驱动组件相连，在使用时，所述气泵5能够为驱动组件提供动力。
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