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龙图腾网获悉都兰丰海枸杞有限责任公司;嘉兴大学申请的专利单颗枸杞采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859771U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520477177.4，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型单颗枸杞采摘装置是由潘宁辉;周日新;何顺;董晓星;周振峰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本单颗枸杞采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开单颗枸杞采摘装置，涉及农用机械领域；包括安装板、夹持装置、伺服电机、齿轮组；伺服电机固定在安装板的一侧；伺服电机的主轴与齿轮组配合；夹持装置安装在安装板上。本实用新型结构简单，适用于各类果实进行单颗采摘；并且可安装在各采摘平台或是作为手持式进行采摘；伺服电机驱动第一齿轮连杆的转动，第二齿轮连杆同时转动，实现了夹持装置的开、合，通过左齿形和右齿形的夹紧，将果实的柄夹断进行，果实落入夹持装置的左容腔和右容腔合并时的腔体内，防止果实的受伤。尤其适用于对采摘环境比较复杂或是有刺的果树。

本实用新型单颗枸杞采摘装置在权利要求书中公布了：1.单颗枸杞采摘装置，其特征在于：包括安装板、夹持装置、伺服电机、齿轮组；所述的伺服电机固定在安装板的一侧；伺服电机的主轴与所述的齿轮组配合；夹持装置安装在所述的安装板上； 所述的齿轮组，包括第一齿轮连杆、第二齿轮连杆； 第一齿轮连杆包括第一齿轮和第一连杆，两者一体成型； 第二齿轮连杆包括第二齿轮和第二连杆，两者一体成型； 伺服电机的主轴通过舵盘与第一齿轮连接；第一齿轮安装在舵盘上；第一齿轮与第二齿轮相啮合； 所述的夹持装置，包括左夹具和右夹具；两者结构相同，对应的安装在安装板上； 左夹具，包括左容腔、左连接件和左活动杆；左连接件位于左容腔的一侧，与左容腔一体成型；左活动杆有两根，位于安装板的两侧； 两根左活动杆的一端通过螺栓安装在左连接件的一端的两侧，左活动杆的另一端通过螺栓安装在安装板的两侧；左连接件的另一端与第二连杆的一端通过螺栓连接； 右夹具，包括右容腔、右连接件和右活动杆；右连接件位于右容腔的一侧，与右容腔一体成型；右活动杆有两根，位于安装板的两侧，与左活动杆相对应；两根右活动杆的一端通过螺栓安装在右连接件的一端，右活动杆的另一端通过螺栓安装在安装板的两侧；右连接件的另一端与第一连杆的一端通过螺栓连接； 左容腔的腔体与右容腔的腔体相对应，两者形状相同，合并时呈闭合状且中空。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人都兰丰海枸杞有限责任公司;嘉兴大学，其通讯地址为：816102 青海省海西蒙古族藏族自治州都兰县现代农业产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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