重庆电力高等专科学校;欧姆(重庆)电子技术有限公司;重庆汇达柠檬科技集团有限公司杨理获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆电力高等专科学校;欧姆(重庆)电子技术有限公司;重庆汇达柠檬科技集团有限公司申请的专利一种水果采摘分装装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223859769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520381492.7,技术领域涉及:A01D46/22;该实用新型一种水果采摘分装装置是由杨理;王康宁;田琪;曾小义;张瑞坤;周超;吴华兵;高倩霞;马羚凯;毛润华;唐海晏;安星豪;唐雪;韩程程;成永绩;李弦力;侯棹耘;张晔;黄汶;游金鑫设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果采摘分装装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水果采摘分装装置,包括车体、支架、导向组件、传送带、下接果盆、上接果盆以及分拣组件,所述导向组件包括第一伸缩缸以及第二伸缩缸,在所述第二伸缩缸的输出端设有采摘机构以及收纳机构,在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头;在所述上接果盆内设有搅动机构,所述分拣组件包括分拣接料斗组件,所述分拣接料斗组件包括若干接料斗,在每个所述接料斗的出料端均设有用于控制出果的电动门机构;本实用新型设置与控制器连接的摄像头、采摘机构以及收纳机构,便于观察并实时调整摘果机构的采摘角度,提高摘取下的水果落入的准确性;设置接果盆、搅动机构、分拣组件以及电动门机构协助水果移动并便于快速分类包装放置。
本实用新型一种水果采摘分装装置在权利要求书中公布了:1.一种水果采摘分装装置,其特征在于:包括车体1、活动设置在车体1上的支架10、可调节设置在支架10上的导向组件、与车体1固定连接且设有出料口的下接果盆82、与下接果盆82连通连接的上接果盆81以及连接在上接果盆81与下接果盆82之间的分拣组件,所述导向组件包括与支架10连接的第一伸缩缸11以及与第一伸缩缸11的输出端铰接连接的第二伸缩缸12,在所述第二伸缩缸12的输出端的一侧连接设有采摘机构,在该第二伸缩缸12的输出端的另一侧连接设有收纳机构,在所述采摘机构上设有与控制器连接的摄像头8,在所述收纳机构的出料端设有固设在车体1上的传送带9,所述传送带9的出料端与上接果盆81连通设置;在所述上接果盆81内设有用于水果有序落入分拣组件的搅动机构,所述分拣组件包括分拣接料斗组件,所述分拣接料斗组件包括若干接料斗826,在每个所述接料斗826的出料端均设有用于控制出果的电动门机构;使用时,由摄像头8控制采摘机构摘取水果,摘取下的水果直接落入收纳机构中,并经传送带9转运到上接果盆81内,再依次经搅动机构、分拣接料斗组件、电动门机构以及下接果盆82以实现水果分装的目的。
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