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龙图腾网获悉西北农林科技大学;西安东阳机械有限公司申请的专利一种设施莴笋采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859761U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423216477.1，技术领域涉及：A01D45/26；该实用新型一种设施莴笋采摘装置是由郭惠萍;韩鹏飞;庞睿琪;谢广杰;曹佳蕊;郭少萌;刘钢;霍耀斌;王豪;王浩宇;王子豪设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设施莴笋采摘装置在说明书摘要公布了：一种设施莴笋采摘装置，包括电动底盘行走系统、输送装置、切割装置、扶正器以及非接触式清洁系统等关键部件。电动底盘搭载直流电动机，并配备锂电池组。输送装置选用PVC软输送带，由电机驱动，通过设置在固定轴上的滚筒实现两侧输送带的相对旋转，将切割之后的莴笋平稳输送至收集筐。切割装置采用标准硬质合金圆锯片，两侧圆盘在垂直方向上设置间距且相对旋转，避免切割时莴笋相互干涉。扶正器的设计用于在切割前将莴笋归拢。非接触式清洁系统的设计用于清除输送带上的残余物。此外，装置还包含握杆、收集筐等辅助结构。本实用新型设计结构紧凑，操作简单，有效提高了莴笋的收获效率，适用于大棚环境下的莴笋机械化收获作业。

本实用新型一种设施莴笋采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种设施莴笋采摘装置，包括电动底盘行走系统1、切割装置2、输送装置3、扶正器4有2个、非接触式清洁系统5有4个、握杆6、收集筐7、支撑杆8有6个，其特征在于：所述电动底盘行走系统1包括底盘101、万向轮102有2个、直流电机Ⅰ103、锂电池组104、弹性联轴器105有2个、减速器106、锥齿轮输入轴107、大锥齿轮108有2个、小锥齿轮109、驱动轴110、农用轮胎111有2个；所述切割装置2包括微型直流电机Ⅱ201有2个、传动轴202有2个、圆盘锯片203有2个；所述输送装置3包括微型直流电机Ⅲ301有2个、输送带302、固定轴303有12个、滚筒304有12个、上托板305、下托板306；所述底盘101和万向轮102之间通过内六角柱头螺钉连接；所述直流电机Ⅰ103、减速器106和小锥齿轮输入轴107之间通过弹性联轴器105连接；所述锂电池组104为直流电机Ⅰ103供电，驱动收获装置的底盘行走系统1；所述大锥齿轮108和小锥齿轮109之间通过齿轮啮合实现连接；所述大锥齿轮108和驱动轴110之间通过内六角柱头螺钉连接；所述驱动轴110和农用轮胎111之间通过角接触球轴承连接；所述传动轴202由微型直流电机Ⅱ201提供动力；所述圆盘锯片203位置设置在输送装置3的起始位置下方，通过开槽沉头螺钉与传动轴202连接；所述输送带302采用两侧对称布置的方式，由微型直流电机Ⅲ301驱动；所述固定轴303设置在滚筒304中间位置，在滚筒304上转动，固定轴303上方固定于上托板305，下方固定于下托板306；所述扶正器4设置在切割装置2前方；所述非接触式清洁系统5设置在上托板305上方；所述握杆6设置于采摘装置后方；所述收集筐7设置于底盘101之上，输送装置3之下；所述支撑杆8设置在底盘101之上通过内六角柱头螺钉连接。

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