北京理工大学牛红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223859755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520456639.4，技术领域涉及：A01D44/00；该实用新型一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机是由牛红伟;王凤祥;郝佳;向锌博;张凌菱;赵鲁文;袁鲁豫;曹晋珲设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机。本实用新型通过轮履系统的设置，同时满足水收和旱收的作业环境，更好适应泥沼地；采用声纳传感器和视觉传感器定位莲藕位置，采用挖地模块旱收、喷射模块水收进行藕和淤泥泥土的分离，辅助机械臂抓取莲藕；同时，采用收集箱、收集车双线程高效率收集，实现了采收一体化。此外，还可以采用电控模块实现对各模块的自动控制，并可结合无人巡航算法，实现采藕机的无人自主巡航采收。本实用新型可大大减少了人力成本的投入，提高了采摘效率。
本实用新型一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机在权利要求书中公布了：1.一种水旱两用全自动采收一体化挖藕机，其特征在于，包括：行进模块、传感模块、喷射模块、挖地模块、机械臂模块和收集模块；所述收集模块包括收集箱和收集车； 其中，行进模块位于挖藕机的底部，采用前轮后履； 传感模块位于挖藕机前端，包括声纳传感器和视觉传感器，分别用于淤泥泥土下和水面土面莲藕的识别定位； 喷射模块包括水枪和水泵；水枪安装在挖藕机的前端，通过水泵喷射高压水冲刷莲藕所在位置的淤泥，使得莲藕与淤泥分离，浮出水面； 挖地模块安装在挖藕机的前端，包括电机和钻头，用于挖掘藕上方的泥土，使藕露出土面； 机械臂模块安装在挖藕机的顶部，用于抓取水面土面上的藕，并放置在收集箱内； 收集箱安装在挖藕机的后端，顶端开口；收集箱上设有传感器，用于检测收集箱内藕是否已装满以及收集车是否已就位； 收集车通过铰支座与收集箱连接；收集车的车厢顶端开口。
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