中国科学技术大学朱进获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种低调度量的无人机对抗调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511834188.4，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种低调度量的无人机对抗调度方法是由朱进;张硕设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低调度量的无人机对抗调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低调度量的无人机对抗调度方法，涉及无人机系统自主决策技术领域，应用于敌我双方无人机数目均少于防御区域数量的多轮攻防场景，旨在防御敌方无人机群的攻击。所述方法通过一种在线学习策略，在每轮攻防中，我方融合历史交互数据与随机扰动以平衡“利用”与“探索”，从而实现我方无人机群的动态优化部署。采用该发明能够在面对敌方的对抗性攻击下，增大敌方的攻击成本并有效降低我方无人机的调度量。
本发明授权一种低调度量的无人机对抗调度方法在权利要求书中公布了：1.一种低调度量的无人机对抗调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：为每个防御区域初始化一个累计策略攻击成本，将所有 的初始值组成一个维累计策略攻击成本向量，其中上标“”表 示向量的转置，为每个防御区域初始化一个扰动量，组成维扰动向量，每一轮执行后续步骤生成该轮的防御无人机调度策略； 步骤S2：在第轮，根据期望为方差为的高斯分布，进行独立采样得 到个随机变量，组成维向量，将随机向量 累加到扰动量得到，即； 步骤S3：根据累计策略攻击成本与扰动量的加和结果，在我方策略空间中选 取与该加和结果内积最大的策略作为当前轮次的调度策略，即；若存在多解，则优先选择与上一轮策略相比重调度量最 少的策略以避免无效调度； 步骤S4：根据调度策略决定我方无人机部署，其中的第个分量为， 则第个防御区域部署防御无人机，第个分量为则不部署防御无人机；然后敌方无人机 群发动攻击，我方根据观测获得敌方本轮的策略攻击成本向量； 步骤S5：按照规则更新累计策略攻击成本； 步骤S6：返回S2继续生成下一轮次的无人机调度策略，直到轮攻防结束。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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