深圳市斯威普科技有限公司胡伟强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市斯威普科技有限公司申请的专利一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511856148.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备是由胡伟强;叶永军;田景颐设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备，涉及自动控制技术领域。该方法包括：先通过图像采集设备获取鲸鱼图像，再联动图像采集设备与激光雷达聚焦跟踪鲸鱼目标呼吸孔，持续监测以判断鲸鱼是否处于待喷气启动状态。若是，生成含过渡稳定区和核心冲击区的第一预测喷水冲击力场分布，确定第一采集网格并控制无人机进入；待确定当前喷水高度后，更新得到第二预测喷水冲击力场分布，确定第二采集网格并控制无人机进入采集样本；最后控制完成采集的无人机返航。实施该方法使得无人机在鲸鱼喷水的黄金时间内，始终处于能高效采集样本的安全区域，解决传统方式因反应滞后错过黄金采样期的问题。
本发明授权一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机海洋生物样本采集路径规划方法，应用于无人机路径规划系统，其特征在于，所述方法包括： 通过图像采集设备获取鲸鱼图像； 基于所述鲸鱼图像，将图像采集设备与激光雷达聚焦跟踪鲸鱼的目标呼吸孔； 持续监测所述目标呼吸孔，以确定鲸鱼是否处于待喷气启动状态； 若是，则生成第一预测喷水冲击力场分布，根据所述第一预测喷水冲击力场分布确定过渡稳定区中的第一采集网格，并控制无人机进入所述第一采集网格，所述第一预测喷水冲击力场分布包括过渡稳定区和核心冲击区； 在确定鲸鱼的当前喷水高度后，基于所述当前喷水高度更新所述第一预测喷水冲击力场分布，得到第二预测喷水冲击力场分布，根据所述第二预测喷水冲击力场分布确定第二采集网格，并控制无人机进入所述第二采集网格进行样本采集； 在无人机完成样本采集后，控制无人机返航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市斯威普科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道宝源社区浪心社区料坑嘉一达工业园厂房9栋四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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