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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利低刚度的座椅悬架机构及座椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121268661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511865252.5，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权低刚度的座椅悬架机构及座椅是由杨江东;刘青林;郭启寅设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低刚度的座椅悬架机构及座椅在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低刚度的座椅悬架机构及座椅。机构包括悬架底板；保持支架；驱动组件；第一杠杆构件，其第一端通过第一铰接点与悬架底板铰接，驱动组件的输出端作用于第一杠杆构件上位于第一铰接点与第二端之间的驱动部；补偿连杆，其第一端通过第二铰接点与第一杠杆构件的第二端铰接，补偿连杆的第二端通过第三铰接点与保持支架的第一部位铰接；第二杠杆构件，其第一连接部通过第四铰接点与保持支架的第二部位铰接，第二杠杆构件的第二连接部通过第五铰接点与悬架底板铰接；座椅底板，其与第二杠杆构件的第三连接部通过第六铰接点铰接；其中，第一杠杆构件、补偿连杆、保持支架及第二杠杆构件依次串联构成复合杠杆系统。

本发明授权低刚度的座椅悬架机构及座椅在权利要求书中公布了：1.一种低刚度的座椅悬架机构，其特征在于，包括： 悬架底板101； 保持支架201，其活动连接于所述悬架底板101； 驱动组件301，安装于所述悬架底板的安装部102上； 第一杠杆构件401，其第一端通过第一铰接点H1与所述悬架底板101铰接，所述驱动组件301的输出端作用于所述第一杠杆构件401上位于所述第一铰接点H1与其第二端之间的驱动部； 补偿连杆402，其第一端通过第二铰接点H2与所述第一杠杆构件401的第二端铰接，所述补偿连杆的第二端通过第三铰接点H3与所述保持支架201的第一部位铰接； 第二杠杆构件501，其第一连接部通过第四铰接点H4与所述保持支架201的第二部位铰接，所述第二杠杆构件的第二连接部通过第五铰接点H5与所述悬架底板101铰接； 座椅底板，其与所述第二杠杆构件501的第三连接部通过第六铰接点H6铰接； 其中，所述第一杠杆构件401、所述补偿连杆402、所述保持支架201及所述第二杠杆构件501依次串联构成复合杠杆系统，所述复合杠杆系统配置为在所述座椅底板升降过程中，其传动比连续变化，以非线性地传递并放大所述驱动组件的输出位移至所述座椅底板，从而实现低刚度的弹性支撑；所述第二杠杆构件501的数量为至少两个，且所述第二杠杆构件两两对称地布置于所述座椅底板的左右两侧。

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