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龙图腾网获悉泽高新智造(广东)科技有限公司申请的专利一种钢轨激光增材路径控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511849354.8，技术领域涉及：B22F10/36；该发明授权一种钢轨激光增材路径控制方法及系统是由陈新贵;刘立元;李泽厚;朱吉;王志超;王永新设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨激光增材路径控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光增材制造的技术领域，提供了一种钢轨激光增材路径控制方法及系统，其方法包括：监测并获取熔池的实时形貌图像；对实时形貌图像进行处理，得到熔池的非对称特征；根据非对称特征，计算出熔池的非对称畸变程度；根据非对称畸变程度，控制激光束进行非对称微观运动；非对称微观运动包括调整激光束在熔池不同区域的扫描速度或停留时间，以重构熔池内部的能量分布；根据完成熔池内部的能量分布重构后熔池对应的实时形貌图像，调整激光束的非对称微观运动的参数，以实现钢轨激光增材路径控制。本发明具有提高钢轨激光增材修复层的质量、几何精度和力学性能的效果。

本发明授权一种钢轨激光增材路径控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钢轨激光增材路径控制方法，其特征在于，包括： 监测并获取熔池的实时形貌图像； 对所述实时形貌图像进行处理，得到熔池的非对称特征； 根据所述非对称特征，计算出熔池的非对称畸变程度； 根据所述非对称畸变程度，控制激光束进行非对称微观运动；所述非对称微观运动包括调整激光束在熔池不同区域的扫描速度或停留时间，以重构熔池内部的能量分布； 根据完成熔池内部的能量分布重构后熔池对应的实时形貌图像，调整激光束的非对称微观运动的参数，以实现钢轨激光增材路径控制； 所述根据所述非对称特征，计算出熔池的非对称畸变程度的步骤包括：将熔池的实时形貌图像沿激光束的前进方向平分为位于中线两侧的第一区域和第二区域；分别计算所述第一区域和第二区域内全部有效像素的平均亮度值，得到第一平均亮度和第二平均亮度；基于所述第一平均亮度和第二平均亮度，计算非对称指数数据；基于所述非对称指数数据进行非对称畸变程度判断，得到非对称畸变程度判断结果；当所述非对称畸变程度判断结果表示非对称指数数据的绝对值大于预设阈值时，确定熔池存在非对称畸变，并根据所述非对称指数数据的正负确定能量补偿的方向；将所述非对称指数数据的数值大小作为激光束的非对称微观运动幅度与扫描速度调整的量化依据； 所述根据所述非对称畸变程度，控制激光束进行非对称微观运动；所述非对称微观运动包括调整激光束在熔池不同区域的扫描速度或停留时间，以重构熔池内部的能量分布的步骤包括：根据所述非对称畸变程度，生成非对称复合摆动轨迹；控制激光束执行所述非对称复合摆动轨迹；所述非对称复合摆动轨迹在能量需求越高的方向具有越高的路径密度或越长的激光停留时间；所述根据完成熔池内部的能量分布重构后熔池对应的实时形貌图像，调整激光束的非对称微观运动的参数，以实现钢轨激光增材路径控制的步骤包括：根据完成熔池内部的能量分布重构后熔池对应的实时形貌图像，调整所述非对称复合摆动轨迹的几何参数。

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