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龙图腾网获悉江苏号角精密科技有限公司申请的专利一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121266731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511851317.0，技术领域涉及：B04B11/04；该发明授权一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法是由李瀚洋;易辉;盛泽敏;贾佳设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法；本发明通过设置机械臂组件和离心装置，免去传统的手工“筛分‑过滤‑二次筛分”的繁杂工序流程，节约人力成本且优化了分筛方法，优化后的离心瓶包括离心瓶包括离心瓶主体、离心瓶上组件和离心瓶下组件，离心瓶上组件和离心瓶下组件分别通过螺纹连接于离心瓶主体的上下两端，三个夹爪在气动部件控制驱动下，能够实现对离心瓶上组件和离心瓶下组件的旋紧和拧松动作，可满足多级筛分过程的便捷化与自动化需求，实现了面向微粉粒度分布指标下的自动化精细多级分筛。

本发明授权一种面向微粉多级分筛的自动化装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种面向微粉多级分筛的自动化装置的分筛方法，该自动化装置包括固定架1，其特征在于：设置沿所述固定架1长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向x、第二方向y和第三方向z，并且所述第一方向x、所述第二方向y和所述第三方向z两两垂直；所述固定架1设置有用于抓取的机械臂组件，所述固定架1下方设置有离心装置，所述离心装置设置与所述固定架1同一水平面； 所述机械臂组件包括第一双爪机械手2和第二双爪机械手3； 所述第一双爪机械手2和所述第二双爪机械手3均包括有两组气动旋转夹爪件9； 所述气动旋转夹爪件9包括定位相机模组93； 所述离心装置包括： 离心机4； 离心瓶双工位气动快切装置5，所述离心瓶双工位气动快切装置5包括第一工位51和第二工位52； 多级分筛成品储存位6； 待更换离心瓶组件储存位7； 离心瓶8，所述离心瓶8包括离心瓶主体81、离心瓶上组件82和离心瓶下组件83，所述离心瓶上组件82和所述离心瓶下组件83分别通过螺纹连接于所述离心瓶主体81的上下两端； 所述自动化装置取出离心瓶8具体包括以下步骤： c1、所述第一双爪机械手2基于所述定位相机模组93视觉定位信息移动到目标位置，即所述离心机4中的所述离心瓶8上方，抓取第一次离心后的所述离心瓶8并从所述离心机4内取出； c2、所述第一双爪机械手2基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到与所述第二双爪机械手3对接位置，将所述离心瓶8翻转90°，所述离心瓶8呈水平状态； c3、所述第二双爪机械手3基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到与所述第一双爪机械手2的对接位置并接过所述离心瓶8； c4、所述第二双爪机械手3将所述离心瓶8翻转90°后，并基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到所述离心瓶双工位气动快切装置5的所述第二工位52并放置，并由所述第二工位52的所述夹爪件固定；与此同时，所述第一双爪机械手2基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到所述待更换离心瓶组件储存位7，抓取一个待更换的所述离心瓶上组件82； c5、所述第二双爪机械手3夹持所述离心瓶8上带有沉淀颗粒的所述离心瓶下组件83，并将所述离心瓶下组件83拧下； c6、所述离心瓶双工位气动快切装置5切换至所述第一工位51；与此同时，所述第二双爪机械手3夹持带有沉淀颗粒的所述离心瓶下组件83，基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动至所述多级分筛成品储存位6，并将带有沉淀的所述离心瓶下组件83贮存于存储所述多级分筛成品储存位6； c7、所述第一双爪机械手2基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到所述第一工位51，并将空的所述离心瓶上组件82安装到所述离心瓶主体81上； c8、所述第一双爪机械手2基于所述定位相机模组93的视觉定位信息移动到所述离心机4，并放置好所述离心瓶8； c9、所述离心瓶双工位气动快切装置5下切换至所述第二工位52。

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