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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511817875.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法是由黄林森;曾祥勋;曾建斌;傅恺宁;杨东;陈星宇设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法，包括：转速控制器、参考电流选择模块、多个内环电流控制器及多个调制与驱动模块。转速控制器接收电机的给定参考转速和每套绕组的实际转速，并输出在dq旋转坐标系下的q轴参考电流。参考电流选择模块接收q轴参考电流，指定多套绕组中的主绕组及从绕组，并输出每个余度的d轴与q轴参考电流；内环电流控制器与参考电流选择模块连接，接收对应绕组的d轴与q轴参考电流及其反馈电流，并输出对应的d轴与q轴参考电压。多个调制与驱动模块驱动控制各个所述绕组。本发明通过绕组的主从跟随实现无通信控制，可避免因通信故障导致的协同失效问题，从而提升电机的稳态性能。

本发明授权一种多相电机无通信多余度控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多相电机无通信多余度控制系统，所述多相电机的多相绕组被划分为多套电气独立的绕组，每一套所述绕组构成一个控制余度；其特征在于，所述系统包括： 转速控制器，被配置为接收电机的给定参考转速和每套绕组的实际转速，并输出在dq旋转坐标系下的q轴参考电流； 参考电流选择模块，与所述转速控制器连接，接收所述q轴参考电流；所述参考电流选择模块根据上位机信息指定多套绕组中的主绕组及从绕组，并输出每个余度的d轴与q轴参考电流以及用于系统重构的空开信号；其中，将所述主绕组的参考电流设定为基于所述q轴参考电流，并基于所述主绕组的实际电流与所述从绕组的转子位置，通过坐标变换生成所述从绕组的d轴与q轴参考电流，以实现无通信的主从跟随控制； 多个内环电流控制器，与所述参考电流选择模块连接，每个内环电流控制器被配置为接收对应绕组的d轴与q轴参考电流及其反馈电流，并输出对应的d轴与q轴参考电压； 多个调制与驱动模块，被配置为基于所有绕组的d轴与q轴参考电压及转子位置，生成多路开关信号，以驱动控制各个所述绕组；所述调制与驱动模块包括正弦脉冲宽度调制模块与逆变器； 所述正弦脉冲宽度调制模块与所述内环电流控制器连接，输入每个余度的参考电压及每个绕组的转子位置，并生成驱动逆变器的开关信号； 所述逆变器与正弦脉冲宽度调制模块的输出端连接，根据开关信号，驱动多相电机。

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