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龙图腾网获悉厦门星纵物联科技有限公司申请的专利基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811541.7，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质是由吴跃龙;彭端;陈振兴设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明属于物联网领域，具体涉及基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质，方法包括获取室内场景视频流；将室内场景视频流输入关键点检测模型，以生成融合了多样化梯度信息的增强基础特征；对增强基础特征进行动态稀疏注意力计算，得到优化后的特征图；对优化后的特征图进行两次池化和卷积处理，得到优化后的特征图对应的空间权重；回归出由左肩点、右肩点、后脑中点和前额中点构成的行人上身关键点；根据后脑中点和前额中点，计算初始视线方向；基于同一行人在连续多帧中的位置和视线方向，通过滤波算法对初始视线方向进行补偿。实现了准确、稳定、计算量小的视线方向计算。

本发明授权基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于顶装摄像头的行人视线方向检测方法，其特征在于，包括： 获取由顶装摄像头采集的室内场景视频流； 将室内场景视频流的图像帧输入关键点检测模型，以使所述关键点检测模型将所述图像帧的特征通过至少一个特征融合模块进行处理，所述特征融合模块通过多条并行的特征提取分支分别对输入特征进行变换，并将各分支的输出结果进行融合，以生成融合了多样化梯度信息的增强基础特征； 将所述增强基础特征划分为多个不重叠的区域；为每个区域，基于区域特征间的相似度，从全部区域中筛选出Top-K个相关区域；仅针对筛选出的Top-K个相关区域进行注意力计算，得到优化后的特征图； 对所述优化后的特征图分别进行通道维度平均池化处理和通道维度最大池化处理，并将两个处理结果沿通道维度拼接，得到关键特征图，对所述关键特征图进行卷积降维，并通过激活函数激活后，得到所述优化后的特征图对应的空间权重； 基于所述优化后的特征图及其空间权重，回归出由左肩点、右肩点、后脑中点和前额中点构成的行人上身关键点； 根据所述后脑中点和前额中点，构建头部方向向量，并基于所述头部方向向量计算出初始视线方向； 基于同一行人在连续多帧中的位置和视线方向，通过滤波算法预测其在当前帧的关键点位置与视线方向； 将当前帧计算出的初始视线方向与预测的视线方向进行比较； 若二者偏差超过预设阈值，则基于预测的关键点位置重新计算视线方向，并将重新计算的结果作为最终结果输出；否则，将所述初始视线方向作为最终结果输出。

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