苏州喆安医疗科技有限公司顾翀获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州喆安医疗科技有限公司申请的专利一种用于口腔种植的袖口自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803062.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于口腔种植的袖口自动识别方法是由顾翀;李之恺;王伟平设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于口腔种植的袖口自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于口腔种植的袖口自动识别方法，包括：通过口腔扫描仪采集牙弓对应的多视角二维RGB图像序列；将图像序列输入预训练的轻量化卷积神经网络模型进行处理，获取各个二维RGB图像的像素级袖口掩膜；基于掩膜的数量、位置及形态学特征对各个图像进行筛选，基于预校准的相机内参与外参，将筛选后的掩膜像素坐标反投影并映射至三维点云坐标系，形成各视角袖口区域的三维点云；对点云执行点云滤波算法；基于各袖口点云模型计算袖口中心点坐标及方向向量，实现袖口的自动识别。本发明实现了袖口区域的高精度自动提取与空间定位，提升了口腔种植流程的自动化程度与识别精度，具有运算效率高、鲁棒性强及临床适用性好的优点。
本发明授权一种用于口腔种植的袖口自动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于口腔种植的袖口自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过口腔扫描仪采集牙弓对应的多视角二维RGB图像序列； 将获取的多视角二维RGB图像序列输入预训练的轻量化卷积神经网络模型进行处理，获取各个二维RGB图像的像素级袖口掩膜； 基于各个二维RGB图像的像素级袖口掩膜，根据掩膜数量、位置及形态学特征对各个二维RGB图像进行筛选，获得筛选后的二维RGB图像以及对应的像素级袖口掩膜； 基于预校准的相机内参与外参，将筛选后的二维RGB图像对应的像素级袖口掩膜的像素坐标反投影并映射到三维点云坐标系，获取袖口区域三维点坐标数据，形成各视角袖口区域的三维点云； 对各视角袖口区域的三维点云执行点云滤波算法，获得经滤波的各个视角下的袖口点云模型； 基于经滤波的各个视角下的袖口点云模型计算各个袖口的中心点坐标及袖口方向向量，实现袖口自动识别。
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