深圳市星汉激光科技股份有限公司周少丰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市星汉激光科技股份有限公司申请的专利送丝控制方法、主控制器及送丝机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121254599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511822847.2,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权送丝控制方法、主控制器及送丝机是由周少丰;郭卫军设计研发完成,并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本送丝控制方法、主控制器及送丝机在说明书摘要公布了:本申请提供一种送丝控制方法、主控制器及送丝机,应用于精密自动化控制技术领域。该方法包括:获取送丝机的多维运行数据,多维运行数据包含出丝嘴处的实际送丝速度、伺服电机的实际扭矩和出丝嘴处的振动数据;根据目标送丝速度和实际送丝速度,确定反馈控制扭矩量;根据振动数据,确定针对伺服电机的抑振扭矩补偿量;根据抑振扭矩补偿量和反馈控制扭矩量的加权融合结果,生成针对伺服电机的控制信号;向伺服驱动器发送控制信号,伺服驱动器基于控制信号控制伺服电机,以驱动送丝轮组送丝。本申请提高了送丝控制精度和稳定性,更好地满足高端制造领域对加工的高精度性及高稳定性的严苛要求。
本发明授权送丝控制方法、主控制器及送丝机在权利要求书中公布了:1.一种送丝控制方法,其特征在于,应用于送丝机中的主控制器,所述主控制器连接所述送丝机中的伺服驱动器,所述伺服驱动器连接所述送丝机中的伺服电机,所述伺服电机通过传动机构驱动送丝轮组送丝; 所述送丝控制方法包括: 获取所述送丝机的多维运行数据,所述多维运行数据包括出丝嘴处的实际送丝速度、所述伺服电机的实际扭矩和所述出丝嘴处的振动数据; 根据目标送丝速度和所述实际送丝速度,确定反馈控制扭矩量; 根据所述振动数据,确定针对所述伺服电机的抑振扭矩补偿量; 根据所述抑振扭矩补偿量和所述反馈控制扭矩量的加权融合结果,生成针对所述伺服电机的控制信号; 向所述伺服驱动器发送所述控制信号,所述伺服驱动器基于所述控制信号控制所述伺服电机,以驱动送丝轮组送丝。
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