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龙图腾网获悉捷迅技术(广州)有限公司申请的专利移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804767.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质是由纪锡鹏;张林妮;韩东海;周德忠;冯秋保设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及到一种移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：接收不同类型的任务指令，并解析每条任务指令包括优先级及目标位置信息在内的任务信息，形成任务列表；基于任务列表的任务信息，结合轨道点位分布信息，计算每项任务的初步行驶路径；基于任务重叠情况以及优先级调整任务顺序，在初步行驶路径的基础上计算最优行驶路径；当检测到新的高优先级任务或当前任务需要中断时，基于当前数据重新评估所有待完成任务，动态调整所述最优行驶路径。本申请能够解决基于实际充电和调动需求动态调整导轨机器人的行动路径导致任务执行效率低下的技术问题。

本发明授权移动共享充电机器人的路径规划方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动共享充电机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 接收不同类型的任务指令，并解析每条任务指令包括优先级及目标位置信息在内的任务信息，形成任务列表； 基于任务列表的任务信息，结合轨道点位分布信息，计算每项任务的初步行驶路径； 基于任务重叠情况以及优先级调整任务顺序，在初步行驶路径的基础上计算最优行驶路径； 当检测到新的高优先级任务或当前任务需要中断时，基于当前数据重新评估所有待完成任务，动态调整所述最优行驶路径； 所述基于任务重叠情况以及优先级调整任务顺序，在初步行驶路径的基础上计算最优行驶路径的步骤，包括： 分析当前任务列表中各任务的目标位置信息，判断是否存在路径重合；若存在，则标记为可合并执行或顺序优化的任务组； 根据任务类型的优先级设定任务权重值wi； 读取当前最新的动态系数k，系数k由历史任务执行数据自适应更新，用于反映环境变化、路径复杂度及预测偏差的影响; 对当前任务集合的所有可能执行顺序组合，分别代入如下公式进行评估: ; 其中,Si为第i条任务的个体路径代价，i包括1-m;m为当前待执行任务总数,Si表达式为Si=l1i+l2i，l1i为第i条任务机器人从当前位置前往第一个必要到达的轨道节点的路径长度，l2i为第i条任务机器人从第一个必要到达的轨道节点到最后一个必要到达的轨道节点的路径长度；wi为第i条任务的任务权重值；其中i为1-m;k为动态调整系数； 基于综合路径代价s，选择综合路径代价s最小的任务组合作为最优行驶路径。

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