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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811496.5，技术领域涉及：B63H11/107；该发明授权一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器及其控制方法是由孙海莹;何宗泰;张丹设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器及其控制方法，包括载人操作平台、姿态调节单元、辅助安装平台、传感器单元、喷水单元、控制单元和供电单元，所述辅助安装平台设置于载人操作平台下方，所述姿态调节单元设置于载人操作平台和辅助安装平台之间，其顶部与载人操作平台的底部活动连接，其底部与辅助安装平台的顶部活动连接，且其与控制单元通信连接，所述喷水单元设置于辅助安装平台的底部，并与控制单元通信连接，所述传感器单元设置于辅助安装平台上，并与控制单元通信连接，所述控制单元集成于载人操作平台上，所述供电单元设置于载人操作平台上。本发明具有便于运载人员快速上手、对运载人员身体素质要求较低、成本低等优点。

本发明授权一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海上人员转运的载人喷水飞行器，其特征在于：包括载人操作平台1、姿态调节单元2、辅助安装平台3、传感器单元、喷水单元4、控制单元和供电单元；所述载人操作平台1用于承载运载人员并接收运载人员的指令，其包括承载平台101，设置于承载平台101顶部的站立平台102、操作台103、辅助登陆装置104和登陆电机，以及设置于承载平台101底部的第一球形铰接支座105、压杆106和铰接支座107，所述站立平台102位于承载平台101的顶部中心处，所述操作台103和辅助登陆装置104分别位于站立平台102的前后两侧，所述操作台103的顶部布置有用于控制整机运动的操纵装置，所述控制单元集成于操纵装置内部，所述辅助登陆装置104的底部与承载平台101铰接连接，所述登陆电机与控制单元通信连接，并与辅助登陆装置104驱动连接，由登陆电机驱动辅助登陆装置104切换为平放状态或竖直状态，且当辅助登陆装置104呈平放状态时，通过其上的夹紧机构与海上运输船上的固定桩连接，接着运载人员通过辅助登陆装置104从海上运输船移动至站立平台102上，所述第一球形铰接支座105位于承载平台101的底部中心处，所述压杆106的一端与第一球形铰接支座105通过球铰连接，其另一端向下延伸用于连接辅助安装平台3，所述铰接支座107有四个，并沿承载平台101底部的周向等间距均匀布置，用于连接姿态调节单元2；所述辅助安装平台3设置于载人操作平台1下方；所述姿态调节单元2设置于载人操作平台1和辅助安装平台3之间，其顶部与载人操作平台1的底部活动连接，其底部与辅助安装平台3的顶部活动连接，且其与控制单元通信连接，用于根据控制单元的控制指令调整自身姿态，以使载人操作平台1保持动态水平；所述喷水单元4设置于辅助安装平台3的底部，并与控制单元通信连接，用于根据控制单元的控制指令调节喷水量和喷水方向，进而调节整机的飞行高度和飞行方向；所述传感器单元设置于辅助安装平台3上，并与控制单元通信连接，用于获取辅助安装平台3的高度信息和姿态信息；所述控制单元集成于载人操作平台1上，用于接收指令，并根据辅助安装平台3的姿态信息与姿态调节单元2的当前实际角度计算姿态调节单元2所需的目标角度，进而向姿态调节单元2发出相应的控制指令，以及根据飞行高度确定所需推力，再通过推力计算喷水单元4的阀门开度，以调节喷水量，进而向喷水单元4发出相应的控制指令；所述供电单元设置于载人操作平台1上，用于载人操作平台1、姿态调节单元2、喷水单元4和控制单元的供电。

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