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龙图腾网获悉深圳沃利创意科技有限公司申请的专利基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812101.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统是由徐胜;周园妮设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人系统技术领域，具体为基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统，系统包括环境感知模块、感应灵敏度调整模块、传感器性能优化模块、环境数据修复模块和任务重排模块。本发明，通过利用实时数据采集与环境波动监控，有效管理了光照和障碍物信息，确保机器人在各种工作条件下的高效操作，动态传感器灵敏度调整允许机器人在环境变化时保持最优感知状态，降低能耗同时提升反应速度，这种对光照强度和障碍物检测频次的实时响应，不仅提高了操作的稳定性，也减少了因环境误读导致的错误决策，数据修复机制的引入，提升了数据识别的可靠性，增强了机器人在复杂场景下的应用能力，能够更准确地执行任务，减少潜在的风险和成本。

本发明授权基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统在权利要求书中公布了：1.基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统，其特征在于，所述系统包括： 环境感知模块获取机器人作业区域中的光照强度与障碍物数量，利用光电传感器阵列对光照数据进行实时采集，统计障碍物在全向轮导航路径网格内被识别的次数，确定两种数据类型的波动范围，生成感知数据波动指标； 感应灵敏度调整模块根据所述感知数据波动指标，分析光照强度的波动情况，若波动幅度超出标准配置范围，则调整红外传感器参数至高灵敏状态，并优化图像传感器功耗，得到传感配置状态； 传感器性能优化模块基于所述传感配置状态，分析光照强度和障碍物检测频次的波动数据，根据分析结果调整曝光时长和信号采样频率，得到传感调节范围； 所述传感器性能优化模块包括： 光照频次分析子模块基于所述传感配置状态，调用当前的红外和图像传感器配置，对比连续时间段中的光照强度与障碍物检测频次测量数据，分析光照与障碍物检测频次的联合变化程度，确定数据波动特性，获取光照频次波动数据； 传感器调整子模块根据所述光照频次波动数据，分析当前曝光时间与采样频率的符合性，依据分析结果调整传感器的可调范围，更新传感器范围界限，匹配实时环境变化，得到传感调节范围； 环境数据修复模块分析所述传感调节范围，根据光照强度与障碍物识别数据波动幅度为基准，识别偏离正常波动范围的数据序列，采用数据排序和中位数提取处理异常数据段，替换不稳定数据片段，生成异常情况修正日志。

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