厦门瑞为信息技术股份有限公司王汉超获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门瑞为信息技术股份有限公司申请的专利融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245857B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511809890.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统是由王汉超;陈昕;贾宝芝;何一凡设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统，其中该方法包括：获取视觉输入、机器人本体状态和语言指令，以生成快速动作和审慎动作；获取当前时刻的状态和待验证动作，并将当前时刻的状态和待验证动作输入到预测性世界模型，以得到下一时刻的预测状态；根据快速动作和审慎动作之间的差异得到策略不一致性；根据预测状态和当前时刻的状态之间的偏差得到世界模型偏差；对策略不一致性和世界模型偏差进行加权融合，以得到不确定性得分；根据不确定性得分控制对应的决策结果；由此，能够在速度与深度思考之间取得动态平衡，显著提升了在开放、未知环境下的鲁棒性、安全性和任务执行的智能水平。
本发明授权融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合世界模型与不确定性量化决策的VLA控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取视觉输入、机器人本体状态和语言指令； 根据所述视觉输入和所述机器人本体状态生成快速动作； 根据所述视觉输入、所述机器人本体状态和所述语言指令生成审慎动作； 获取当前时刻的状态和待验证动作，并将所述当前时刻的状态和所述待验证动作输入到预测性世界模型，以得到下一时刻的预测状态； 根据所述快速动作和所述审慎动作之间的差异得到策略不一致性； 根据所述预测状态和所述当前时刻的状态之间的偏差得到世界模型偏差； 对所述策略不一致性和所述世界模型偏差进行加权融合，以得到不确定性得分； 根据所述不确定性得分控制对应的决策结果，其中，所述决策结果包括执行所述快速动作、执行所述审慎动作或者进行主动探索。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门瑞为信息技术股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市厦门火炬高新区软件园二期望海路37号401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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