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龙图腾网获悉山东高速千方国际科技有限公司申请的专利基于智慧高速系统的车辆行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793897.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于智慧高速系统的车辆行为识别方法及系统是由齐霖;安燃;陈凯;宫成;李光家;张建弘;刘贵营设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧高速系统的车辆行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种基于智慧高速系统的车辆行为识别方法及系统，方法包括：以固定频率采集位于设定路段上的所有车辆的状态信息，状态信息包括航向角以及车辆在以设定路段起点为原点的平面直角坐标系中的平面坐标和水平速度矢量；计算目标车辆的实时变道概率，当实时变道概率大于或等于预设阈值时，判定目标车辆具有高变道风险。本发明完全不依赖物理车道线等固定道路标识，仅基于车辆自身的运动轨迹进行车流建模和行为分析，具备出色的全天候、全路段适应能力，而且通过实时计算车辆的变道概率，能够及时识别出变道风险，为交通管理系统和后方车辆提供更长的反应时间，有效提升道路安全性。

本发明授权基于智慧高速系统的车辆行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于智慧高速系统的车辆行为识别方法，其特征在于，包括： 以固定频率采集位于设定路段上的所有车辆的状态信息，状态信息包括航向角以及车辆在以设定路段起点为原点的平面直角坐标系中的平面坐标和水平速度矢量； 计算目标车辆的实时变道概率，当实时变道概率大于或等于预设阈值时，判定目标车辆具有高变道风险； 其中，目标车辆的实时变道概率的计算方法包括：对于每个车辆，基于车辆的航向角和水平速度矢量获取满足匀速直线运动判定条件的短时运动片段，并标记为匀速运动片段；基于单一车辆的所有匀速运动片段计算该车辆的北斗误差；获取当前时刻属于匀速运动片段的车辆，并基于车辆当前时刻的平面坐标和水平速度矢量，使用聚类算法将这些车辆划分为不同的车流簇；对于每一个车流簇，利用车流簇内车辆的当前平面坐标和北斗误差拟合生成当前的车流曲线，基于相邻的车流曲线生成车流分割线；获取目标车辆以当前时刻为终点的预设时间窗口内的平面坐标和航向角，并结合当前的车流曲线与车流分割线，计算航向角变化率和横向距离变化率，将航向角变化率和横向距离变化率融合得到实时变道概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速千方国际科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区龙奥北路8号山东高速大厦1822A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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